[发明专利]一种自动贴标分拣装置

权利要求书

1.一种自动贴标分拣装置，其特征在于，

包括：入料装置、打标贴标装置和分拣出料装置；

所述入料装置包括：旋转工位、料盘、光源、第一工业相机、顶升装置、旋转电缸和平移机械手；所述旋转工位包括多个工位，每个所述工位用于盛放所述料盘；

所述打标贴标装置包括：平移工位、平移气缸、客标打印机和第二工业相机；所述平移工位包括多个工位；

所述分拣出料装置包括：下料机械手、收料盘；

所述第一工业相机用于拍摄图像并识别所述料盘的条形码并检测所述料盘的位置角度信息；以及

所述旋转电缸根据所述第一工业相机拍摄的图像信息，获得料盘所需的旋转角度，将所述料盘进行旋转，并通过所述平移机械手将所述料盘放置于所述平移工位。

2.根据权利要求1所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述入料装置中，所述料盘为被操作对象，所述光源对所述料盘进行照明，所述顶升装置将料盘顶升至同一高度，以被所述第一工业相机识别检测；所述平移机械手用于将被所述第一工业相机识别检测后的料盘传送给所述打标贴标装置。

3.根据权利要求2所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述旋转电缸用于所述第一工业相机拍摄的图像信息，将料盘按识别的角度信息进行旋转，以保证所述料盘工作时角度的一致性；所述平移机械手用于将所述料盘从所述入料装置传送至所述平移工位的第一工位，通过传送带将所述料盘从所述第一工位传送至所述平移工位的第二工位，再将所述料盘从所述第二工位传送至所述平移工位的第三工位；在所述第二工位，所述料盘被贴第一客标，在所述第三工位，所述料盘被贴第二客标。

4.根据权利要求3所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述传送带将所述料盘由所述第三工位传送至所述平移工位的第四工位，在第四工位，所述第二工业相机对所述料盘进行拍照并进行客标核验。

5.根据权利要求4所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述第二工业相机对所述料盘进行拍照并进行客标核验之后，所述料盘被传送至所述平移工位的第五工位，并由所述下料机械手移动至所述收料盘。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述收料盘包括两个直线分割台，每个直线分割台包括多个料筒工位。

7.根据权利要求1-5任一项所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述打标贴标装置还包括升降气缸；所述升降气缸用于对所述料盘标签贴付操作。

8.根据权利要求1-5任一项所述的自动贴标分拣装置，其特征在于，

所述自动贴标分拣装置还包括用于存储客户的厂标信息的数据库；所述第一工业相机读取工件的条形码，获得厂标信息，与所述数据库中的厂标信息进行比对，所述数据库将所述厂标信息传输给客标打印机，所述客标打印机进行打印出标。

9.基于权利要求1-8任一项所述的自动贴标分拣装置进行贴标分拣的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将待贴标的料盘放置于所述入料装置的料柱；

2)所述第一工业相机采集工件的图像，识别所述工件的条形码的厂标信息和料盘的位置角度信息，如果所述工件的厂标信息不在用于存储客户的厂标信息的数据库内则发出警报并推出；

3)所述平移机械手从所述旋转工位吸取料盘，则所述顶升装置自动上升一个料盘高度；

4)所述旋转电缸根据料盘的位置角度信息旋转调整料盘角度，平移机械手将料盘传送给打标贴标装置的平移工位；

5)所述客标打印机根据料盘的厂标信息打印出标并贴在料盘固定位置；

6)所述第二工业相机采集图像，对贴标进行核验；

7)所述分拣出料装置根据步骤6)的核验结果，将贴标错误的料盘推入废料箱进行处理，将贴标正确的料盘放置在所述收料盘的料筒工位；

8)使用传感器检测所述料筒工位是否已满，如果已满，则将所述料筒工位中的料盘推出，装卡盒后装箱。