[发明专利]一种基于强化学习和规则确定驾驶策略的方法与设备有效
| 申请号： | 201711257834.0 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108009587B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 许稼轩;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 周建华 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种基于强化学习和规则确定驾驶策略的方法或设备；基于车辆的驾驶参数信息，通过强化学习算法确定所述车辆的第一驾驶策略信息；基于所述驾驶参数信息及所述车辆的驾驶规则信息，对所述第一驾驶策略信息进行合理性检测；基于所述合理性检测的检测结果，确定所述车辆的目标驾驶策略信息。与现有技术相比，本申请对通过强化学习算法计算确定的第一驾驶策略信息用规则进行约束，使得本申请的驾驶策略的确定方法与现有的采用规则算法实现车辆控制的方法或采用强化学习算法实现车辆控制的方法相比更加智能，并且提高了最终确定的驾驶策略的合理性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 规则 确定 驾驶 策略 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于强化学习和规则确定驾驶策略的方法，其中，所述方法包括：基于车辆的驾驶参数信息，通过强化学习算法确定所述车辆的第一驾驶策略信息；基于所述驾驶参数信息及所述车辆的驾驶规则信息，对所述第一驾驶策略信息进行合理性检测；基于所述合理性检测的检测结果，确定所述车辆的目标驾驶策略信息。
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