[发明专利]一种机器人腿部稳固机构

摘要

本发明涉及教育机器人技术领域，公开了一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体，所述机器人本体底部固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底面固定连接有固定箱，所述固定箱的底面设置有稳固柱，所述固定箱的底部并位于固定箱的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶面设置有螺钉，所述螺钉的末端贯穿安装板并与稳固柱的顶面螺纹连接。该机器人腿部稳固机构，在机器人本体的底面增加了一个稳固装置，通过控制电机的转动可以控制支撑杆对稳固柱起到支撑的作用，从而增加了机器人稳固的效果，通过电机与气缸的共同作用，这样就可以很好的控制稳固装置，从而可以对机器人本体更好的稳固，增加了机器人本体的使用效率和工作效率。

主权项

一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)底部固定安装有两个支撑腿(2)，两个所述支撑腿(2)的底面固定连接有固定箱(3)，所述固定箱(3)的底面设置有稳固柱(4)，所述固定箱(3)的底部并位于固定箱(3)的外壁固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的顶面设置有螺钉(6)，所述螺钉(6)的末端贯穿安装板(5)并与稳固柱(4)的顶面螺纹连接；所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固柱(4)的底面固定连接有稳固块(7)，所述稳固块(7)的顶面并位于稳固块(7)的中心处镶嵌有轴承(8)，所述固定箱(3)的内腔固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出轴末端贯穿稳固柱(4)的顶面并延伸到稳固柱(4)的内腔，所述电机(9)的输出轴末端通过联轴器(10)固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的底端与轴承(8)的内壁固定连接；所述稳固柱(4)的内腔并位于稳固块(7)的两侧设置有两个固定杆(12)，两个固定杆(12)的顶端和底端分别与稳固柱(4)内腔的顶面和稳固柱(4)内腔的底面固定连接，两个固定杆(12)的侧面开设有两个第一条形孔(13)，两个固定杆(12)的顶端并位于两个固定杆(12)的外壁套装有两个滑动管(14)，所述稳固柱(4)的两侧面均开设有两个第二条形孔(15)，两个滑动管(14)的外侧面固定连接有两个第一固定块(16)，两个第一固定块(16)远离滑动管(14)的一端贯穿第二条形孔(15)并延伸到稳固柱(4)的外部，两个第一固定块(16)的正面通过销轴铰接有两个支撑杆(17)，两个支撑杆(17)的底端通过销轴铰接有支撑板(18)；所述螺纹杆(11)的中心处设置有移动块(19)，所述移动块(19)的顶面并位于移动块(19)的中心处开设有螺纹孔(20)，所述移动块(19)的顶面并位于移动块(19)的两端固定安装有两个气缸(21)，两个气缸(21)的外侧面设置有两个活塞杆(22)，两个支撑杆(17)的内侧面固定连接有两个第二固定块(23)，两个活塞杆(22)远离气缸(21)的一端贯穿第二条形孔(15)并与第二固定块(23)的正面通过销轴铰接。