[发明专利]一种机器人腿部稳固机构

说明书

技术领域

本发明涉及教育机器人技术领域，具体为一种机器人腿部稳固机构。

背景技术

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多中小学学校得以推广，并以其玩中学的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。

目前，教育机器人使用范围很广，但是大多数的教育机器人都是装有两个支撑腿来稳固教育机器人上半身，但是由于教育机器人上半身部件需要经常运动和工作，这样仅仅依靠两个支撑腿稳固机器人本体，教育机器人就会出现倾倒的可能性，这样就会照成机器人本体会出现损伤的情况，同时也降低了教育机器人工作的效率，这时就需要一种机器人腿部稳固机构。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人腿部稳固机构，解决了教育机器人固定效果差、降低的机器人工作的效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人腿部稳固机构，包括机器人本体，所述机器人本体底部固定安装有两个支撑腿，两个所述支撑腿的底面固定连接有固定箱，所述固定箱的底面设置有稳固柱，所述固定箱的底部并位于固定箱的外壁固定连接有安装板，所述安装板的顶面设置有螺钉，所述螺钉的末端贯穿安装板并与稳固柱的顶面螺纹连接。

所述稳固柱的内腔并位于稳固柱的底面固定连接有稳固块，所述稳固块的顶面并位于稳固块的中心处镶嵌有轴承，所述固定箱的内腔固定安装有电机，所述电机的输出轴末端贯穿稳固柱的顶面并延伸到稳固柱的内腔，所述电机的输出轴末端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与轴承的内壁固定连接。

所述稳固柱的内腔并位于稳固块的两侧设置有两个固定杆，两个固定杆的顶端和底端分别与稳固柱内腔的顶面和稳固柱内腔的底面固定连接，两个固定杆的侧面开设有两个第一条形孔，两个固定杆的顶端并位于两个固定杆的外壁套装有两个滑动管，所述稳固柱的两侧面均开设有两个第二条形孔，两个滑动管的外侧面固定连接有两个第一固定块，两个第一固定块远离滑动管的一端贯穿第二条形孔并延伸到稳固柱的外部，两个第一固定块的正面通过销轴铰接有两个支撑杆，两个支撑杆的底端通过销轴铰接有支撑板。

所述螺纹杆的中心处设置有移动块，所述移动块的顶面并位于移动块的中心处开设有螺纹孔，所述移动块的顶面并位于移动块的两端固定安装有两个气缸，两个气缸的外侧面设置有两个活塞杆，两个支撑杆的内侧面固定连接有两个第二固定块，两个活塞杆远离气缸的一端贯穿第二条形孔并与第二固定块的正面通过销轴铰接。

优选的，所述螺纹杆的外壁与移动块上的螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述滑动管的内壁和固定杆的外壁的形状均为矩形，且滑动管的内壁与固定杆的外壁滑动连接。

优选的，所述活塞杆的外壁与第二条形孔的内壁滑动连接。

优选的，所述稳固柱的底面固定连接有支撑座。

优选的，所述支撑板的底面固定连接有橡胶减震垫。

优选的，所述支撑杆撑开的角度范围为三十度至四十五度。

优选的，所述底座、支撑板与地面接触的位置设置在同一水平线上。

(三)有益效果

本发明提供了一种机器人腿部稳固机构。具备以下有益效果：

(1)、该机器人腿部稳固机构，通过支撑腿的底面与固定箱的顶面固定连接，固定箱的底面设置有稳固柱，固定箱底部的外壁固定连接有安装板，安装板与稳固柱通过螺钉螺纹连接，通过扭送螺钉就可以方便把固定箱与稳固柱脱离，这样支撑腿固定连接的稳固装置就具有了便于拆卸的效果，从而方便稳固柱上的电机进行定时维修和更换稳固柱内部的结构零件，这样稳固柱就具有了二次安装的效果。

(2)、该机器人腿部稳固机构，通过控制气缸上的活塞杆，可以把支撑杆打开或合拢，电机转动可以带动螺纹杆转动，螺纹杆转动可以带动移动块上下移动，移动块上下移动就会带动气缸的活塞杆上下移动，活塞杆上下移动就会带动支撑杆和滑动管同时上下移动，这样支撑杆就具有了便于升降的功能，当支撑杆上的支撑板移动到与支撑座的底面同一水平线时，支撑板就具有了稳固支撑腿的作用。