[发明专利]测量视觉扫地机器人里程计补偿系数的方法及系统在审
| 申请号： | 201711251793.4 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108680182A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王声平;周毕兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种测量视觉扫地机器人里程计补偿系数的方法及系统，其中方法是利用扫地机器人在移动时获取的固定尺寸的图片计算出移动的实际位移，同时根据里程计获取的位移时，计算出里程计的补偿系数。本发明利用视觉扫地机器人自身的传感器就可以自动完成补偿系数的计算，提高标定的效率及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 补偿系数 里程计 测量视觉 实际位移 图片计算 自动完成 传感器 标定 移动 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种测量视觉扫地机器人里程计补偿系数的方法，其特征在于，该测量环境里有一个固定尺寸的图片，所述方法包括步骤：控制视觉扫地机器人在指定的环境内移动一段距离，其中，所述视觉扫地机器人在移动过程中，其视野内始终含有固定设置的具有固定尺寸的图片；根据所述固定尺寸的图片，计算出视觉扫地机器人实际移动的位移L2；获取里程计记录的位移L1；用视觉扫地机器人实际移动的位移L2除以里程计记录的位移L1，计算得出补偿系数。
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