[发明专利]一种远程随动立体视觉系统

摘要

本发明提供一种远程随动立体视觉系统，由部署于视频信号采集现场的从动端和部署于用户所在现场的主动端构成，从动端由双目摄像机、视频处理模块、高速云台、云台控制模块和信号传输模块组成，主动端由头戴显示器、头部姿态跟踪模块、数据处理模块和信号传输模块组成。系统通过头部姿态检测模块、云台控制模块、高速云台，将使用者的头部运动“映射”为高速云台的同步运动，同时通过在头戴显示器中显示双目摄像机所拍摄的经过校正、尺度变换后的立体视频，让使用者拥有了具有立体感的符合正常目视习惯的遥视能力，同时使用者通过该系统所看到的视频信号采集现场的景象与实际身处现场裸眼所看到的景象具有一致的视觉感知效果，如深度感、立体感等。

主权项

1.一种远程随动立体视觉系统，由部署于视频信号采集现场的从动端和部署于用户所在现场的主动端构成，其特征在于：从动端由双目摄像机、视频处理模块、高速云台、云台控制模块和信号传输模块组成；主动端由头戴显示器、头部姿态跟踪模块、数据处理模块和信号传输模块组成；从动端通过双目摄像机采集的立体视频，传输到主动端后，经过尺度变化后在头戴显示器上进行显示；主动端采集到的用户头部运动状态传输到从动端后，用于控制云台上的双目摄像机产生同步运动；所述从动端中，双目摄像机与视频处理模块之间使用采用USB2.0接口连接；云台控制模块与高速云台通过水平舵机数据接口与垂直方向舵机接口连接；视频处理模块与信号传输模块通过RJ45网口连接，云台控制模块与信号处理模块通过串口连接；所述主动端中，头部姿态跟踪模块通过USB2.0接口与数据处理模块连接，头戴显示器通过USB2.0接口与HDMI接口与数据处理模块连接，数据处理模块与信号传输模块通过RJ45网口连接。