[发明专利]太阳能电池板无水清扫机器人在审
| 申请号： | 201711246514.5 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108258997A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 赵兵;李城龙;王珊;高德东 | 申请（专利权）人： | 青海大学 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 810016 青*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 太阳能电池板无水清扫机器人包括清洁小车，横向导轨和纵向导轨，清洁小车具有底盘、车轮、纵向行走电机与PLC控制器，纵向行走电机通过齿轮组与车轮连接，车轮与纵向导轨匹配，纵向导轨连接有行走机构和横向驱动电机，行走机构由位于电池板高度排列的上下两端滑道内的主动滚轮与从动滚轮组成，其中上端的主动滚轮通过齿轮组和横向驱动电机连接，下端的从动滚轮跟随主动滚轮行走；清洁小车具有能与太阳能电池板表面相接触的清洁滚筒，清洁滚筒的滚筒轴与小车电机通过齿轮组连接，滚筒的旋转方向与纵向行走电机的驱动方向相反。本发明具有能对太阳能电池板进行无水清洁，清洁效果好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能电池板 清洁小车 主动滚轮 纵向导轨 纵向行走 齿轮组 横向驱动电机 清扫机器人 电机 车轮 从动滚轮 清洁滚筒 行走机构 无水 太阳能电池板表面 横向导轨 清洁效果 驱动方向 上下两端 无水清洁 小车电机 上端 电池板 滚筒轴 底盘 滚筒 滑道 匹配 | ||
【主权项】：
1.太阳能电池板无水清扫机器人，其特征在于：该机器人包括清洁小车，横向导轨和纵向导轨，清洁小车具有底盘、车轮、纵向行走电机与PLC控制器，纵向行走电机通过齿轮组与车轮连接，车轮与纵向导轨匹配，纵向导轨连接有行走机构和横向驱动电机，行走机构由位于电池板高度排列的上下两端滑道内的主动滚轮与从动滚轮组成，其中上端的主动滚轮通过齿轮组和横向驱动电机连接，下端的从动滚轮跟随主动滚轮行走；清洁小车具有能与太阳能电池板表面相接触的清洁滚筒，清洁滚筒的滚筒轴与小车电机通过齿轮组连接，滚筒的旋转方向与纵向行走电机的驱动方向相反。
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