[发明专利]太阳能电池板无水清扫机器人

权利要求书

1.太阳能电池板无水清扫机器人，其特征在于：该机器人包括清洁小车，横向导轨和纵向导轨，清洁小车具有底盘、车轮、纵向行走电机与PLC控制器，纵向行走电机通过齿轮组与车轮连接，车轮与纵向导轨匹配，纵向导轨连接有行走机构和横向驱动电机，行走机构由位于电池板高度排列的上下两端滑道内的主动滚轮与从动滚轮组成，其中上端的主动滚轮通过齿轮组和横向驱动电机连接，下端的从动滚轮跟随主动滚轮行走；

清洁小车具有能与太阳能电池板表面相接触的清洁滚筒，清洁滚筒的滚筒轴与小车电机通过齿轮组连接，滚筒的旋转方向与纵向行走电机的驱动方向相反。

2.如权利要求1所述的太阳能电池板无水清扫机器人，其特征在于：横向导轨将待清洁的太阳能电池板区域围在其内，纵向导轨的两端分别架设在横向导轨上，清洁小车在纵向导轨内往复运动，清洁小车的车轮与纵向导轨配合。

3.如权利要求1或2所述的太阳能电池板无水清扫机器人，其特征在于：清洁滚筒上具有多个刷头，每个刷头与一组锥齿轮结构连接，清洁滚筒的滚筒轴上具有多组锥齿轮结构，每一组锥齿轮结构包含主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮与滚筒轴固定，从动锥齿轮与刷头固定。

4.如权利要求3所述的太阳能电池板无水清扫机器人，其特征在于：刷头为超细纤维刷头。

5.如权利要求4所述的太阳能电池板无水清扫机器人，其特征在于：刷头按组设置在清洁滚筒表面，每组刷头在清洁滚筒表面沿螺旋线排列，清洁滚筒上有多组刷头。

6.如权利要求5所述的太阳能电池板无水清扫机器人，其特征在于：主动滚轮和从动滚轮分别具有各自的滚轮轴，滚轮部分位于横向导轨内；驱动电机的输出端安装主动齿轮，滚轮轴上安装从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合传动。

7.如权利要求6所述的太阳能电池板无水清扫机器人，其特征在于：清洁小车的底盘上安装有与车轮一一对应的辅助轮，辅助轮位于对应车轮的内侧；纵向轨道上有导向车轮行走的车轮轨道,车轮轨道设辅助轮轨道，辅助轮轨道为开设于车轮轨道侧壁的腰型槽，辅助轮插入并滑动于辅助轮轨道内。