[发明专利]一种具有新型执行机构的签字机

摘要

本发明公开了一种具有新型执行机构的签字机。具体包括签字机本体、控制器和签字板，其中签字机本体是实现签字功能的执行机构，其由机械手、位置传感器和工作台组成，其中机械手由主轴、主轴转向元件、签字笔转向元件、转向轴、签字笔和压力传感器组成，机械手具有六个自由度，以实现签字笔无死角的自由运动；压力传感器安装在签字笔的笔头，用于检测笔头是否已触碰到纸张；位置传感器安装在工作台上，用于确定签字位置；控制器包含控制芯片和继电器，控制芯片通过继电器控制机械手的动作，实现签字过程；签字板上面内嵌触碰传感器，用于确认签字输入信号。相对现有技术，本发明解决了人不在现场签字的难题，有效减轻工作强度、提高工作效率。

主权项

1.一种具有新型执行机构的签字机，其特征在于该具有新型执行机构的签字机包括签字机本体、控制器和签字板（9），其中签字机本体是实现签字功能的执行机构，其由机械手、位置传感器（7）和工作台（8）组成，其中机械手由主轴（1）、主轴转向元件（2）、签字笔转向元件（3）、转向轴（4）、签字笔（5）和压力传感器组（6）成，机械手具有六个自由度，以实现签字笔无死角的自由运动，即实现升降动作、前后移动和左右移动；压力传感器（6）安装在签字笔（5）的笔头，用于检测笔头是否已触碰到纸张，当检测到笔头触碰到纸张之后进行下一步操作；位置传感器（7）安装在工作台（8）上，用于确定签字位置，明确下笔的位置；控制器包含控制芯片和继电器，继电器与机械手连接，控制芯片通过继电器控制机械手的动作，实现签字过程；签字板（9）上面内嵌触碰传感器，用于确认签字输入信号；所述升降动作是通过签字笔（5）相对签字笔转向元件（3）的运动来实现签字笔（5）的上升和下降，以此来确定下笔位置；所述前后移动是通过转向轴（4）相对主轴转向元件（2）及签字笔转向元件（3）的移动来实现签字笔（5）的前进和后退，从而控制签字笔（5）进行字体的书写；所述左右移动是通过转向轴（4）绕着主轴转向元件（2）的圆周运动和签字笔转向元件（3）相对转向轴（4）的前后移动相结合来实现。