[发明专利]一种具有新型执行机构的签字机

说明书

本发明公开了一种具有新型执行机构的签字机。具体包括签字机本体、控制器和签字板，其中签字机本体是实现签字功能的执行机构，其由机械手、位置传感器和工作台组成，其中机械手由主轴、主轴转向元件、签字笔转向元件、转向轴、签字笔和压力传感器组成，机械手具有六个自由度，以实现签字笔无死角的自由运动；压力传感器安装在签字笔的笔头，用于检测笔头是否已触碰到纸张；位置传感器安装在工作台上，用于确定签字位置；控制器包含控制芯片和继电器，控制芯片通过继电器控制机械手的动作，实现签字过程；签字板上面内嵌触碰传感器，用于确认签字输入信号。相对现有技术，本发明解决了人不在现场签字的难题，有效减轻工作强度、提高工作效率。

技术领域

本发明属于办公设备技术领域，具体涉及一种具有新型执行机构的签字机，该签字机是由机械手来实现异地远程签字。

背景技术

工业机械手是工业机器人的一个重要分支。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视并成为本发明研究的对象。

然而签字机是不需要人亲自签字，是可以由机器代替人执行签字动作的机器。目前市场上的签字机都是只能实地操作，如果操作者在外地的话将无法完成其签字的任务既费时费力又缺少存档记录的缺陷，不利于社会的发展。

发明内容

本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种具有新型执行机构的签字机。

本发明是这样实现的：

一种具有新型执行机构的签字机，包括签字机本体、控制器和签字板，其中签字机本体是实现签字功能的执行机构，其由机械手、位置传感器和工作台组成，其中机械手由主轴、主轴转向元件、签字笔转向元件、转向轴、签字笔和压力传感器组成，机械手具有六个自由度，以实现签字笔无死角的自由运动，即实现升降动作、前后移动和左右移动；压力传感器安装在签字笔的笔头，用于检测笔头是否已触碰到纸张，当检测到笔头触碰到纸张之后进行下一步操作；位置传感器安装在工作台上，用于确定签字位置，明确下笔的位置；控制器包含控制芯片和继电器，继电器与机械手连接，控制芯片通过继电器控制机械手的动作，实现签字过程；签字板上面内嵌触碰传感器，用于确认签字输入信号。

所述升降动作是通过签字笔相对签字笔转向元件的运动来实现签字笔的上升和下降，以此来确定下笔位置。

所述前后移动是通过转向轴相对主轴转向元件及签字笔转向元件的移动来实现签字笔的前进和后退，从而控制签字笔进行字体的书写。

所述左右移动是通过转向轴绕着主轴转向元件的圆周运动和签字笔转向元件相对转向轴的前后移动相结合来实现。

本发明的具有新型执行机构的签字机中的位置传感器优先采用接触式位置传感器。

本发明的具有新型执行机构的签字机中的签字板优先采用电容式触摸屏。

本发明相对比现有技术的有益效果：

本发明相对现有技术，解决了人不在现场签字的难题，贴合实际，能有效地替工作人员减轻工作强度、提高工作效率，具有极大的方便性和实用性。

附图说明

图1为本发明的签字机本体结构示意图。

图中标记：1-主轴；2-主轴转向元件；3-签字笔转向元件；4-转向轴；5-签字笔；6-压力传感器；7-位置传感器；8-工作台。

图2为本发明中签字笔的工作示意图。

图3为本发明的具有新型执行机构的签字机的总体结构示意图。