[发明专利]一种高压线路除冰机器人

摘要

本发明提供一种高压线路除冰机器人，包括设置在高压输电线路上的行走机构，行走机构前端设置破冰机构，行走机构上方设置化冰机构，行走机构包括底板，底板两端的上方设置第一L型支架，第一L型支架的顶端向下设置安装杆，安装杆与所述第一L型支架上设置滑轮，安装杆的下方在底板上设置伸缩机构，伸缩机构的上端设置安装块，安装块上设置竖向的挡杆，安装块中间设置安装孔，安装孔内通过轴承设置与滑轮中心轴平行的第一转轴，第一转轴上设置与滑轮相配合的驱动轮。本发明可以对输电线路的覆冰进行自动化清理，工作人员将除冰机器人设置在高压输电线路上，便可以远程操控机器人对线路覆冰进行清除，作业效率快，覆冰清除率高，适合推广使用。

主权项

一种高压线路除冰机器人，其特征在于：包括设置在高压输电线路上的行走机构，所述行走机构前端设置破冰机构，所述行走机构上方设置化冰机构，所述行走机构包括底板，所述底板两端的上方设置第一L型支架，所述第一L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述第一L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的第一转轴，所述第一转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述第一转轴与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构与设置在所述底板上的控制机构连接，所述控制机构与所述破冰机构、化冰机构、控制台信号连接。