[发明专利]一种高压线路除冰机器人

权利要求书

1.一种高压线路除冰机器人，其特征在于：包括设置在高压输电线路上的行走机构，所述行走机构前端设置破冰机构，所述行走机构上方设置化冰机构，所述行走机构包括底板，所述底板两端的上方设置第一L型支架，所述第一L型支架的顶端向下设置安装杆，所述安装杆与所述第一L型支架上设置滑轮，所述安装杆的下方在所述底板上设置伸缩机构，所述伸缩机构的上端设置安装块，所述安装块上设置竖向的挡杆，所述安装块中间设置安装孔，所述安装孔内通过轴承设置与所述滑轮中心轴平行的第一转轴，所述第一转轴上设置与所述滑轮相配合的驱动轮，所述第一转轴与设置在所述底板上的第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构与设置在所述底板上的控制机构连接，所述控制机构与所述破冰机构、化冰机构、控制台信号连接。

2.如权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述第一驱动机构采用伺服电机，所述第一驱动机构上设置主动齿轮，所述第一转轴端部设置与所述主动齿轮相配合的从动齿轮。

3.如权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述滑轮和驱动轮为橡胶制件，所述滑轮和驱动轮表面设置不规则凸起。

4.如权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述破冰机构包括所述底板前端设置的第二L型支架，所述第二L型支架上设置摆动机构，所述摆动机构前端设置锤击机构。

5.如权利要求4所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述摆动机构包括所述第二L型支架上设置的第一支架，所述第一支架上旋转设置第二转轴，所述第二转轴上设置摆臂，所述第二转轴与设置在第二L型支架上的第二驱动机构传动连接，所述摆臂前端设置所述锤击机构，所述高压输电线路的中心轴线位于所述摆臂旋转的平面内。

6.如权利要求5所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述锤击机构包括设置在所述摆臂前端的弧形锤头，所述锤头的下表面与所述高压输电线路契合，所述锤头的下表面设置锥形凸起，所述锥形凸起的端部为半圆形，所述锤头的上方设置配重机构。

7.如权利要求6所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述配重机构包括所述锤头上方设置的弹簧以及导向机构，所述导向机构包括位于所述弹簧内的伸缩杆，所述弹簧以及伸缩杆的上端连接设置配重块，所述弹簧以及伸缩杆的下端连接所述锤头。

8.如权利要求7所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述底板前端设置冰柱监测机构，所述冰柱监测机构包括所述底板前端向前设置的超声波收发器，所述超声波收发器与所述控制机构信号连接。

9.如权利要求1所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述化冰机构包括所述底板中间设置的避空槽，所述底板两侧向上设置的伸缩立杆，所述伸缩立杆上向内设置液压推杆，所述液压推杆前端设置弧形罩体，两个所述弧形罩体相配合将所述高压输电线路包裹在内，所述弧形罩体外层设置加热电阻丝，所述加热电阻丝的外侧设置保温层，所述伸缩立杆、液压推杆和加热电阻丝与所述控制机构信号连接。

10.如权利要求9所述的高压线路除冰机器人，其特征在于：所述保温层采用岩棉制件，所述弧形罩体的前端设置与所述弧形罩体相连接的保护挡板。