[发明专利]360度环形货架缓存系统在审
| 申请号： | 201711237976.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108016807A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李强;郭登云 | 申请（专利权）人： | 上海松盛机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 201799 上海市青*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了360度环形货架缓存系统，包括360度环形货架、360度回转的机器人、入库输送线和出库输送线，其中入库输送线处设有机器人分拣设备，360度回转的机器人设置于360度环形货架的中心位。货架的每一层可容纳两个周转箱，每组单元货架一般可容纳1‑10层，机器人居于环形货架中间，从如库传输线上抓取周转箱，放置于货架上缓存，等待下一道工序需求指令；当系统发出下道需求指令后，机器人夹具从货架上抓取周转箱，放置于出库的传输线上，经传输线送往下一工位。系统自动化程度高，安全系数高，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 360 环形 货架 缓存 系统 | ||
【主权项】：
1.360度环形货架缓存系统，其特征在于：包括360度环形货架（1）、360度回转的机器人（2）、入库输送线（3）和出库输送线（4），其中入库输送线处设有机器人分拣设备，360度回转的机器人设置于360度环形货架的中心位。
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