[发明专利]360度环形货架缓存系统

说明书

本发明公开了360度环形货架缓存系统，包括360度环形货架、360度回转的机器人、入库输送线和出库输送线，其中入库输送线处设有机器人分拣设备，360度回转的机器人设置于360度环形货架的中心位。货架的每一层可容纳两个周转箱，每组单元货架一般可容纳1‑10层，机器人居于环形货架中间，从如库传输线上抓取周转箱，放置于货架上缓存，等待下一道工序需求指令；当系统发出下道需求指令后，机器人夹具从货架上抓取周转箱，放置于出库的传输线上，经传输线送往下一工位。系统自动化程度高，安全系数高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及无人输送分拣及存储的机器人自动化系统的技术领域，尤其是360度环形货架缓存系统，特别涉及其系统结构。

背景技术

现有的自动化无人输送分拣系统，自动化程度较低，整个分拣系统体积较大，占地面积大，运营成本高，缓存周转效率低，时效性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种360度环形货架缓存系统，入库出库传输线可设置机器人，系统采用360度环形货架配合360度回转的机器人，实现物料从输送线分拣播种至周转箱内，自动化程度高。克服了现有技术中存在的缺点和不足。

为了实现上述目的，本发明的技术方案为：360度环形货架缓存系统，包括360度环形货架、360度回转的机器人、入库输送线和出库输送线，其中入库输送线处设有机器人分拣设备，360度回转的机器人设置于360度环形货架的中心位。

本发明公开了一种360度环形货架缓存系统，每一座环形货架，包括排，列，层，深四要素，排：指环形货架在总的物流线的布局中的位置。列：指按逆时针方向，每一组单元货架的位置。层：指每一单元中货架从下到上承载货架的位置。深:外圈货架为第一深，内圈货架为第二深。货架的每一层可容纳两个周转箱，每组单元货架一般可容纳1-10层，机器人居于环形货架中间，从如库传输线上抓取周转箱，放置于货架上缓存，等待下一道工序需求指令；当系统发出下道需求指令后，机器人夹具从货架上抓取周转箱，放置于出库的传输线上，经传输线送往下一工位。系统自动化程度高，工作安全系数高，效率高。

附图说明

图1为360度环形货架系统结构示意图。

图2为货架单元结构示意图。

图3为360度回转的机器人使用状态图。

图4为机器人夹具使用状态图。

图5为机器人夹具结构示意图。

图6为维修通道结构示意图。

图7为安全门结构示意图。

其中：

1、360度环形货架；

2、360度回转的机器人；

3、入库输送线；

4、出库输送线；

5、安全门；

6、内圈货架位；

7、外圈货架位；

8、货架单元；

9、“∩”形框架；

10、托板；

11、顶部横梁；

12、连杆；

13、机器人本体；

14、机器人底座；

15、机械臂；

16、机器人夹具；

17、夹具臂；