[发明专利]360度环形货架缓存系统

权利要求书

1.360度环形货架缓存系统，其特征在于：包括360度环形货架（1）、360度回转的机器人（2）、入库输送线（3）和出库输送线（4），其中入库输送线处设有机器人分拣设备，360度回转的机器人设置于360度环形货架的中心位。

2.根据权利要求1所述的360度环形货架缓存系统，其特征在于：所述机器人分拣设备采用并联播种机器人、视觉识别单元、扫码识别单元、量方称重单元。

3.根据权利要求1所述的360度环形货架缓存系统，其特征在于：所述360度环形货架（1）处设有维修通道（20），该维修通道设置于360度环形货架（1）的下方，维修通道处设有安全门（5），安全门（5）处设有连锁保护信号接口，该连锁保护信号接口与上述360度回转的机器人（2）的状态信号接口连接。

4.根据权利要求1所述的360度环形货架缓存系统，其特征在于：所述360度环形货架（1）由内圈货架位（6）和外圈货架位（7）构成。

5.根据权利要求1所述的360度环形货架缓存系统，其特征在于：所述360度环形货架（1）由若干独立的货架单元（8）围合形成，每个独立的货架单元（8）由”∩”形框架（9）和设置于”∩”形框架（9）之间的托板（10）构成，独立的货架单元（8）自前向后分布有至少两个”∩”形框架（9），”∩”形框架（9）的两根纵向分布的立柱之间设有托盘（10），每个独立的货架单元（8）处自上而下依次水平分布有若干托板（10）， “∩”形框架（9）由位于两侧的立柱和位于顶部的横梁（11）构成，”∩”形框架（9）的顶部横梁（11）之间通过两根十字交叉分布的连杆（12）相互连接。

6.根据权利要求1所述的360度环形货架缓存系统，其特征在于：所述360度回转的机器人（2）由机器人本体（13）和位于机器人本体（13）下方的机器人底座（14）构成，机器人本体（13）处设有机械臂（15），该机械臂（15）的端部设有机器人夹具（16），机器人夹具（16）两侧各设有一根夹具臂（17），每根夹具臂（17）的上表面均设有两个固定卡爪（18）和两个微动开关（19），两侧夹具臂（17）处的固定卡爪（18）和微动开关（19）呈对称分布。

7.根据权利要求1所述的360度环形货架缓存系统，其特征在于：所述360度环形货架（1）由若干货架单元（8）围合成封闭环状围合结构，入库输送线（3）的入库口和出库输送线（20）的出库口均设置于干货架单元（8）的下部，此处货架单元（8）的上部仍和相邻货架单元（8）的上部形成环状围合的部分。

8.根据权利要求1所述的360度环形货架缓存系统，其特征在于：所述机器人夹具（16）处设有光电传感器。