[发明专利]一种智能喷洒装置在审
申请号: | 201711237938.5 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108594691A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 赵星川 | 申请(专利权)人: | 江苏镇德电力设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01S17/93 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 212100 江苏省镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种智能喷洒装置,包括本体,本体底部通过升降式伸缩柱安装于移动座上,移动座上设置控制模块,控制模块包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块,本体外表面排布防滑凸条,本体的空腔内设有水泵及与水泵相连并伸出本体的喷管,喷管由空腔伸出并穿过本体顶部的固定台,单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端通信,单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱和水泵相连。本发明提供的智能喷洒装置,通过客户端和单片机实现远程调控喷洒步骤,还可智能避障移动,实时检测所处位置和烟雾情况并传送至单片机处理,喷洒简单、高效。 | ||
搜索关键词: | 智能喷洒装置 水泵 烟雾 电机驱动模块 红外避障模块 无线通信模块 喷管 传感模块 定位模块 伸缩柱 升降式 移动座 空腔 喷洒 单片机输出端 单片机输入端 设置控制模块 伸出 单片机处理 单片机实现 客户端通信 控制模块 实时检测 所处位置 远程调控 智能避障 布防 单片机 固定台 滑凸条 客户端 传送 穿过 移动 | ||
【主权项】:
1.一种智能喷洒装置,包括本体(1),其特征在于:所述本体(1)底部通过升降式伸缩柱(2)可拆卸式安装于移动座(3)上,移动座(3)上设置控制模块(4),控制模块(4)包括单片机、无线通信模块、电机驱动模块、烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块,本体(1)外表面平行排布若干根防滑凸条(5),本体(1)的空腔(6)内设有水泵及与水泵相连并伸出本体(1)的喷管(8),喷管(8)由空腔(6)伸出并穿过本体(1)顶部的固定台(7),通过水泵驱动空腔(6)内的试剂喷出,单片机输入端与烟雾传感模块、定位模块和红外避障模块相连并通过无线通信模块与客户端通信,单片机输出端通过电机驱动模块与升降式伸缩柱(2)和水泵相连。
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