[发明专利]一种无人机控制权变更方法在审
| 申请号： | 201711237927.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108062107A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王兴龙;张世辉;白清源;李思凝;赵兴梅 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机控制权变更方法，其包括：1)夺权‑‑新控制方向无人机发送夺权指令，无人机接收到夺权指令后返回夺权询问验证，新控制方根据夺权密码算法以及相关验证逻辑计算夺权应答码并发送至无人机，无人机对应答码后对相同的算法及逻辑校验新控制方发送的应答码是否匹配，若匹配则新控制方取得无人机的控制权，否则，夺权失败；2)控制权正常交接‑‑新控制方通过无人机向原控制方发送控制权申请指令，原控制方收到控制权申请指令后校验新控制方的相关信息，若符合要求则让出控制权，否则保持控制权。本发明的无人机控制权变更方法可显著提高了无人机的安全可靠性、生存概率和任务执行效率，并降低了无人机被诱骗、被干扰的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 控制权 变更 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制权变更方法，其特征在于，所述无人机控制权变更方法包括：第一：原控制方不能正常控制无人机，新控制方需要重新对无人机进行控制即为夺权新控制方向无人机发送最高等级的夺权指令，无人机接收到夺权指令后向新控制方发起夺权询问验证，新控制方根据夺权密码算法以及相关验证逻辑计算夺权应答码并发送至无人机，无人机对应答码后对相同的算法及逻辑校验新控制方发送的应答码是否匹配，若匹配则新控制方取得无人机的控制权，否则，夺权失败；第二：原控制方能够正常控制无人机且原控制方能够与新控制方进行通信的情况下，无人机控控制权正常交接新控制方通过无人机向原控制方发送控制权申请指令，原控制方收到控制权申请指令后校验新控制方的相关信息，若控制方信息在控制方库集里，则原控制方同意出让无人机控制权于新控制方，否则原控制方保持对无人机的控制权。
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