[发明专利]一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮在审
申请号: | 201711237667.3 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108032894A | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 管中林 | 申请(专利权)人: | 定远县中林机械技术有限公司 |
主分类号: | B62B5/02 | 分类号: | B62B5/02 |
代理公司: | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人: | 段晓微;叶美琴 |
地址: | 233200 安徽省滁州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮,主轮架上设有主转轴和多个滑轨,多个滑轨围绕主转轴分布且主转轴径向延伸,每个行走单元通过滑架可滑动安装在滑轨上,多个行走单元的转轮围绕主转轴圆周分布,步履带依次绕过多个转轮。通过上述优化设计的推行上下楼梯的推车用方形履带轮,结构设计优化合理,通过设置多边形履带结构的行走单元,通过履带传动同时多个转轮翻转切换,实现上下楼梯;同时,在翻越单阶楼梯时,两个转轮之间的履带向主转轴方向凹陷,同时相邻两个转轮的滑架进行适应性滑动,使得行走单元能够适应于不同高度和宽度的台阶,从而提高减震效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 推行 上下 楼梯 推车 方形 履带 | ||
【主权项】:
1.一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮,其特征在于,包括:主轮架(1)、步履带(4)、多个行走单元;主轮架(1)上设有主转轴(11)和多个滑轨,主转轴(11)水平设置,多个滑轨围绕主转轴(11)分布且滑轨沿主转轴(11)径向向远离主转轴(11)的方向延伸;行走单元包括滑架(2)、转轮(3),滑架(2)可滑动安装在一个滑轨上,滑架(2)上设有平行于主转轴(11)设置的副转轴,转轮(3)通过副转轴可转动安装在滑架(2)上,多个行走单元的转轮(3)围绕主转轴(11)圆周分布,步履带(4)依次绕过多个转轮(3)。
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