[发明专利]一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮

权利要求书

1.一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮，其特征在于，包括：主轮架(1)、步履带(4)、多个行走单元；

主轮架(1)上设有主转轴(11)和多个滑轨，主转轴(11)水平设置，多个滑轨围绕主转轴(11)分布且滑轨沿主转轴(11)径向向远离主转轴(11)的方向延伸；

行走单元包括滑架(2)、转轮(3)，滑架(2)可滑动安装在一个滑轨上，滑架(2)上设有平行于主转轴(11)设置的副转轴，转轮(3)通过副转轴可转动安装在滑架(2)上，多个行走单元的转轮(3)围绕主转轴(11)圆周分布，步履带(4)依次绕过多个转轮(3)。

2.根据权利要求1所述的推行上下楼梯的推车用方形履带轮，其特征在于，行走单元包括滑架(2)、行走轮(5)，滑架(2)上设有平行于主转轴(11)设置的行走副转轴和传动副转轴，行走轮(5)通过行走副转轴可转动安装在滑架(2)上，多个行走单元的行走轮(5)围绕主转轴(11)圆周分布，传动副转轴上设有可转动的传动轮(6)，多个传动轮(6)围绕主转轴(11)圆周分布，步履带(4)依次绕过多个传动轮(6)。

3.根据权利要求1或2所述的推行上下楼梯的推车用方形履带轮，其特征在于，每个行走单元还包括弹性支撑件，弹性支撑件一端与主轮架(1)固定且另一端与滑架(2)固定。

4.根据权利要求2所述的推行上下楼梯的推车用方形履带轮，其特征在于，多个滑轨围绕主转轴(11)沿圆周均匀分布。

5.根据权利要求2所述的推行上下楼梯的推车用方形履带轮，其特征在于，传动转轴至主转轴(11)之间的距离为L1，行走转轴至主转轴(11)的距离为L2，传动轮(6)的半径为R1，行走轮(5)的半径为R2，L1+R1＜L2+R2。

6.根据权利要求5所述的推行上下楼梯的推车用方形履带轮，其特征在于，L1＜L2。

7.根据权利要求1或2所述的推行上下楼梯的推车用方形履带轮，其特征在于，包括四个行走单元，主轮架(1)包括四个支撑臂，支撑臂沿主转轴(11)径向布置且四个支撑臂围绕主转轴(11)沿圆周方向均匀分布，每个支撑臂上设有滑轨，四个行走单元分别安装在四个滑轨上。