[发明专利]一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮

说明书

本发明公开了一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮，主轮架上设有主转轴和多个滑轨，多个滑轨围绕主转轴分布且主转轴径向延伸，每个行走单元通过滑架可滑动安装在滑轨上，多个行走单元的转轮围绕主转轴圆周分布，步履带依次绕过多个转轮。通过上述优化设计的推行上下楼梯的推车用方形履带轮，结构设计优化合理，通过设置多边形履带结构的行走单元，通过履带传动同时多个转轮翻转切换，实现上下楼梯；同时，在翻越单阶楼梯时，两个转轮之间的履带向主转轴方向凹陷，同时相邻两个转轮的滑架进行适应性滑动，使得行走单元能够适应于不同高度和宽度的台阶，从而提高减震效果。

技术领域

本发明涉及推车技术领域，尤其涉及一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮。

背景技术

普通推车的车轮结构通常只能在平缓地面上推行，爬楼梯上台阶非常不容易，需要人工抬起或者逐阶提拉，十分费力。为了便于推车上下楼梯，出现了爬楼专用推车，车轮结构由三个轮体在轮架上呈正三角形分布构成，爬楼时通过轮架转动，实现三个轮体在台阶上的切换。然而，这种车轮结构由于轮体距离固定，转动的角距不可调节，使得车轮结构不能适应于不同高度和距离的台阶，并且在爬楼过程中，整车震动较大，极易导致车子的毁坏。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮。

本发明提出的一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮，包括：主轮架、步履带、多个行走单元；

主轮架上设有主转轴和多个滑轨，主转轴水平设置，多个滑轨围绕主转轴分布且滑轨沿主转轴径向向远离主转轴的方向延伸；

行走单元包括滑架、转轮，滑架可滑动安装在一个滑轨上，滑架上设有平行于主转轴设置的副转轴，转轮通过副转轴可转动安装在滑架上，多个行走单元的转轮围绕主转轴圆周分布，步履带依次绕过多个转轮。

优选地，行走单元包括滑架、行走轮，滑架上设有平行于主转轴设置的行走副转轴和传动副转轴，行走轮通过行走副转轴可转动安装在滑架上，多个行走单元的行走轮围绕主转轴圆周分布，传动副转轴上设有可转动的传动轮，多个传动轮围绕主转轴圆周分布，步履带依次绕过多个传动轮。

优选地，每个行走单元还包括弹性支撑件，弹性支撑件一端与主轮架固定且另一端与滑架固定。

优选地，多个滑轨围绕主转轴沿圆周均匀分布。

优选地，传动转轴至主转轴之间的距离为L1，行走转轴至主转轴的距离为L2，传动轮的半径为R1，行走轮的半径为R2，L1+R1＜L2+R2。

优选地，L1＜L2。

优选地，包括四个行走单元，主轮架包括四个支撑臂，支撑臂沿主转轴径向布置且四个支撑臂围绕主转轴沿圆周方向均匀分布，每个支撑臂上设有滑轨，四个行走单元分别安装在四个滑轨上。

本发明中，所提出的推行上下楼梯的推车用方形履带轮，主轮架上设有主转轴和多个滑轨，多个滑轨围绕主转轴分布且主转轴径向延伸，每个行走单元通过滑架可滑动安装在滑轨上，多个行走单元的转轮围绕主转轴圆周分布，步履带依次绕过多个转轮。通过上述优化设计的推行上下楼梯的推车用方形履带轮，结构设计优化合理，通过设置多边形履带结构的行走单元，通过履带传动同时多个转轮翻转切换，实现上下楼梯；同时，在翻越单阶楼梯时，两个转轮之间的履带向主转轴方向凹陷，同时相邻两个转轮的滑架进行适应性滑动，使得行走单元能够适应于不同高度和宽度的台阶，从而提高减震效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮的一种实施方式的结构示意图。

图2为本发明提出的一种推行上下楼梯的推车用方形履带轮的另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式