[发明专利]一种纸箱成型包装机及其包装方法

摘要

本发明公开了一种纸箱成型包装机及其包装方法，属于包装机械领域。本发明的一种纸箱成型包装机及其包装方法，纸板打胶后被放置于包装成型装置上，并完成纸箱对应的折翼面板折弯，利用底板下降而使纸箱前面板和后面板折叠，并利用封口压实机构实现底面板的折翼面板与前、后面板的折翼面板粘结，利用纸板粘结条折弯机构和纸板顶面折弯机构实现纸板粘结条与纸板顶面板粘结，最后利用下料抓取装置对顶面板的折翼面板进行折弯，并与前、后面板的折翼面板粘结，完成纸箱包装成型，结构简单紧凑，占用空间小，包装动作少，控制方便，尤其便于小型化纸箱包装使用。

主权项

1.一种纸箱成型包装机，其特征在于：包括依次设置的放纸上料工位(100)、包装成型工位(200)和抓取传送工位(300)，其中，所述的放纸上料工位(100)上设有用于放置纸板的纸板承载装置(12)，所述的纸板承载装置(12)的上方设有能够将纸板由放纸上料工位(100)抓取到包装成型工位(200)的抓取打胶装置(11)；所述的包装成型工位(200)上设有包装成型装置(21)，所述的包装成型装置(21)包括成型支架(21‑1)、底板(21‑2)、前折弯板(21‑3)和后折弯板(21‑4)，所述的底板(21‑2)的两端分别与前折弯板(21‑3)和后折弯板(21‑4)相铰接，所述的底板(21‑2)的下方设有能够带动底板(21‑2)升降的底板升降机构(21‑10)，所述的前折弯板(21‑3)的下方和后折弯板(21‑4)的下方分别设有能够使前折弯板(21‑3)和后折弯板(21‑4)随底板(21‑2)下降而由水平状态翻转为竖直状态的导向件(21‑9)，所述的前折弯板(21‑3)的端部还设有纸板粘结条折弯机构(21‑5)，所述的后折弯板(21‑4)的端部还设有纸板顶面折弯机构(21‑6)，所述的前折弯板(21‑3)的两侧和后折弯板(21‑4)的两侧均设有纸板折翼件(21‑8)，所述的底板(21‑2)的两侧设有封口压实机构(21‑7)；所述的抓取传送工位(300)上设有用于将包装后的纸箱传送出去的传送装置(32)，所述的传送装置(32)的上方设有能够将待包装产品由传送工位(300)抓取到包装成型工位(200)、将包装完成的纸箱由包装成型工位(200)抓取到抓取传送工位(300)上的下料抓取装置(31)。