[发明专利]一种纸箱成型包装机及其包装方法

权利要求书

1.一种纸箱成型包装机，其特征在于：包括依次设置的放纸上料工位(100)、包装成型工位(200)和抓取传送工位(300)，其中，

所述的放纸上料工位(100)上设有用于放置纸板的纸板承载装置(12)，所述的纸板承载装置(12)的上方设有能够将纸板由放纸上料工位(100)抓取到包装成型工位(200)的抓取打胶装置(11)；

所述的包装成型工位(200)上设有包装成型装置(21)，所述的包装成型装置(21)包括成型支架(21-1)、底板(21-2)、前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)，所述的底板(21-2)的两端分别与前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)相铰接，所述的底板(21-2)的下方设有能够带动底板(21-2)升降的底板升降机构(21-10)，所述的前折弯板(21-3)的下方和后折弯板(21-4)的下方分别设有能够使前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)随底板(21-2)下降而由水平状态翻转为竖直状态的导向件(21-9)，所述的前折弯板(21-3)的端部还设有纸板粘结条折弯机构(21-5)，所述的后折弯板(21-4)的端部还设有纸板顶面折弯机构(21-6)，所述的前折弯板(21-3)的两侧和后折弯板(21-4)的两侧均设有纸板折翼件(21-8)，所述的底板(21-2)的两侧设有封口压实机构(21-7)；

所述的抓取传送工位(300)上设有用于将包装后的纸箱传送出去的传送装置(32)，所述的传送装置(32)的上方设有能够将待包装产品由传送工位(300)抓取到包装成型工位(200)、将包装完成的纸箱由包装成型工位(200)抓取到抓取传送工位(300)上的下料抓取装置(31)。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的纸板承载装置(12)包括纸板承载架(12-1)、纸板承载板(12-2)和纸板弹升机构(12-3)，所述的纸板承载板(12-2)通过纸板弹升机构(12-3)安装于纸板承载架(12-1)上，所述的纸板承载板(12-2)上还设有纸板定位块(12-2a)；所述的纸板弹升机构(12-3)包括弹簧套筒(12-3a)、支撑弹簧(12-3b)和支撑块(12-3c)，所述的弹簧套筒(12-3a)固定于纸板承载架(12-1)上，所述的支撑块(12-3c)的下端设于弹簧套筒(12-3a)内，上端抵在纸板承载板(12-2)的底面上，所述的支撑弹簧(12-3b)设于弹簧套筒(12-3a)内，并抵在支撑块(12-3c)的下端。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的抓取打胶装置(11)包括上料水平驱动器(11-1)、上料滑移架(11-2)、上料竖直驱动器(11-3)、上料支架(11-4)、真空吸盘(11-5)和打胶机构(11-6)，所述的上料滑移架(11-2)滑动安装于框架上，所述的上料水平驱动器(11-1)与上料滑移架(11-2)相连接，用于带动上料滑移架(11-2)在框架上往复水平滑移，所述的上料支架(11-4)通过上料竖直驱动器(11-3)与上料滑移架(11-2)相连接，用于带动上料支架(11-4)往复上下移动，所述的真空吸盘(11-5)和打胶机构(11-6)均安装于上料支架(11-4)上。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱成型包装机，其特征在于：所述的上料支架(11-4)上还设有位于前折弯板(21-3)和后折弯板(21-4)正上方的纸板压平支架(11-7)；所述的真空吸盘(11-5)上还设有缓冲弹簧；所述的打胶机构(11-6)包括喷胶头(11-6a)，所述的喷胶头(11-6a)通过打胶高度调节机构(11-6b)安装于上料支架(11-4)上。