[发明专利]一种多测头安装角度的调节装置、测量和补偿方法

摘要

本发明公开了一种多测头安装角度的调节装置、测量和补偿方法，属于精密测试技术及仪器技术和试验技术领域。测量装置由左右调节和测量系统组合而成，左右测量系统分别安装有两组长光栅，同轴安装且各自通过精密丝杠独立运转，可测得各自独立的变动位移量，从而通过边角关系转换精确得到安装角度。本发明同时提出了具体角度测量的装置和方法。本发明克服了非接触激光测量和试验中多个测头安装角度自适应性差和装置零部件自身制造误差的问题，本发明中只需要通过输入左右测头所需的角度参数值就可以自动精确的调整安装角度，在调整过程中，提出了自适应粗调和精调的方法，采用本发明的测量方法后可以自动对制造误差引起的角度偏差进行补偿。

主权项

1.一种多测头安装角度的调节装置，其特征在于：由工作台、左调节和测量系统A以及右调节测量系统B所组成；左调节和测量系统A与右调节和测量系统B在工作台上对称设置；左调节和测量系统A中：左侧激光测头通过精制锁紧螺母固定在左侧安装臂一端的预置孔上，左侧安装臂轴向长光栅安装在左侧安装臂的上端轴线方向，左侧安装臂另一端通过销轴与左侧特殊螺母、水平微调量块a连接在一起，左侧特殊螺母以螺纹螺孔方式连接至左侧x向精密丝杠，左侧x向精密丝杠两端连接精密密珠轴承a和精密密珠轴承b以实现定位，左侧x向精密丝杠在一侧通过联轴器a与左侧伺服电机连接，长光栅读数头a与支撑点调整卡扣a连接提供支撑力，长光栅读数头a的作用是读取左侧安装臂轴向长光栅的数据；左调节和测量系统A作用是通过计算机驱动伺服电机实现左侧安装角度的自动调整；右调节和测量系统B中：右侧激光测头通过精制锁紧螺母固定在右侧安装臂一端预置孔上，右侧安装臂轴向长光栅安装在右侧安装臂的上端轴线方向，右侧安装臂另一端通过销轴b与右侧特殊螺母、水平微调量块b连接在一起，右侧特殊螺母以螺纹螺孔方式连接至右侧x向精密丝杠，右侧x向精密丝杠两端连接两个精密密珠轴承c和精密密珠轴承d实现定位，右侧x向精密丝杠在一侧通过联轴器b与右侧伺服电机连接，上方测量安装臂的长光栅读数头b与支撑点调整卡扣b连接提供支撑力；上方测量安装臂的长光栅读数头b用以读取右侧安装臂轴向长光栅的数据；右调节和测量系统B其作用是通过计算机驱动伺服电机实现右侧安装角度的自动调整。