[发明专利]用于摄像机器人的运动轨迹设计方法在审
| 申请号： | 201711235901.9 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108037661A | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 徐欣;杨流海;巢俊;熊素兰;褚轶;冯兵;朱登明 | 申请（专利权）人： | 江苏省生产力促进中心;太仓中科信息技术研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曾教伟 |
| 地址： | 210042 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于摄像机器人的运动轨迹设计方法，包括以下步骤：S1：建立机器人客户端，在机器人客户端进行收发数据模块的初始化和参数配置，基于XML的数据格式实现数据的实时通讯；S2：建立PC服务器端，基于UDP通讯，以机器人发送数据相同的时间周期接收机器人数据并发送反馈数据；S3：设定控制点，根据实际拍摄镜头的要求，控制机器人运动到对应的空间位置，将机器人各轴的数据记录到本地缓存区间；S4：基于三次样条曲线对控制点数据进行插值采样计算；S5：将步骤S4采样完的数据进行打包，按照预先设置的数据格式，基于UDP通讯按照通讯周期发送给机器人客户端。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 摄像 机器人 运动 轨迹 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.用于摄像机器人的运动轨迹设计方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：建立机器人客户端，在机器人客户端进行收发数据模块的初始化和参数配置，基于XML的数据格式实现数据的实时通讯；S2：建立PC服务器端，基于UDP通讯，以机器人发送数据相同的时间周期接收机器人数据并发送反馈数据；S3：设定控制点，根据实际拍摄镜头的要求，控制机器人运动到对应的空间位置，将机器人各轴的数据记录到本地缓存区间；S4：基于三次样条曲线对控制点数据进行插值采样计算；S5：将步骤S4采样完的数据进行打包，按照预先设置的数据格式，基于UDP通讯按照通讯周期发送给机器人客户端。
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