[发明专利]一种日光温室自动导航多功能智能作业车

摘要

本发明公开了一种与日光温室物联网系统配套的自动导航多功能智能作业车，可实现作业车的远程监控。作业车由电动行走底盘和控制系统两部分组成。该作业车电动底盘采用蓄电池驱动，在温室内作业无污染且噪音小，且安装方便，只需在日光温室北墙下铺设一条轨道即可，降低成本，减少占地面积；作业车具有自主喷药、采摘跟随和自动运输功能，可在作业车上安装温室喷药设备，设定温室总喷药量后，作业车可自动均匀分配各个垄间喷药量，实现无人自主喷药，避免人与药液的接触，安全性更高；也可在收获中作为果实运输车，自动跟随作业人员行驶到下一行垄间后停止等待，能够降低劳动强度，提高作业效率。

主权项

一种日光温室自动导航多功能智能作业车，其特征在于，由电动行走底盘和控制系统两部分组成；所述电动行走底盘由轨道、一对轨道轮、一对万向轮、作业平台、扶手、驱动电机和爪式联轴器组成；所述的轨道沿温室的北墙安装；所述一对轨道轮和万向轮对称安装在作业平台底部，一对轨道轮均安装在靠近温室北墙一侧，一对万向轮安装在另一侧；所述的扶手安装在作业平台上；所述驱动电机安装在作业平台底部，通过爪式联轴器与上述一个轨道轮连接；所述控制系统由自动导航模块、采摘跟随模块、喷药控制模块、物联网通讯模块、核心控制器以及人机接口电路组成；所述核心控制器与自动导航模块、采摘跟随模块、喷药控制模块、物联网通讯模块以及人机接口电路相连。