[发明专利]一种日光温室自动导航多功能智能作业车

权利要求书

1.一种日光温室自动导航多功能智能作业车，其特征在于，由电动行走底盘和控制系统两部分组成；

所述电动行走底盘由轨道、一对轨道轮、一对万向轮、作业平台、扶手、驱动电机和爪式联轴器组成；所述的轨道沿温室的北墙安装；所述一对轨道轮和万向轮对称安装在作业平台底部，一对轨道轮均安装在靠近温室北墙一侧，一对万向轮安装在另一侧；所述的扶手安装在作业平台上；所述驱动电机安装在作业平台底部，通过爪式联轴器与上述一个轨道轮连接；

所述控制系统由自动导航模块、采摘跟随模块、喷药控制模块、物联网通讯模块、核心控制器以及人机接口电路组成；

所述核心控制器与自动导航模块、采摘跟随模块、喷药控制模块、物联网通讯模块以及人机接口电路相连。

2.根据权利要求1所述的一种日光温室自动导航多功能智能作业车，其特征在于，所述的自动导航模块由两个槽型光电开关、一对轨道挡片、激光传感器组成；所述的两个槽型光电开关分别安装在作业平台下部和轨道的上方；所述的一对轨道挡片分别安装在轨道的起点和终点；所述的激光传感器安装在作业平台靠近作物的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种日光温室自动导航多功能智能作业车，其特征在于，所述的采摘跟随模块由两个超声波传感器实现；所述的两个超声波传感器分别安装在作业平台的前后。

4.根据权利要求1所述的一种日光温室自动导航多功能智能作业车，其特征在于，所述的喷药控制模块由轮辐式称重传感器组成；所述的轮辐式称重传感器安装在作业平台顶层盖板下的框架上。

5.根据权利要求1所述的一种日光温室自动导航多功能智能作业车，其特征在于，所述的物联网通讯模块由全双工RF433无线数传电台构成。

6.根据权利要求1-5所述的一种日光温室自动导航多功能智能作业车的应用，其特征在于，所述的智能作业平台与日光温室物联网系统配套，能够远程控制作业车沿日光温室北墙自主导航行驶，具有无人自主喷药、采摘跟随和自动运输功能。