[发明专利]一种水下阀门操作工具的锁定装置有效
申请号: | 201711234011.6 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108086948B | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 唐文献;丁进;苏世杰;杭卫;李俏;周克秋 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | E21B34/14 | 分类号: | E21B34/14;E21B41/00 |
代理公司: | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 212003*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下阀门操作工具的锁定装置,包括接头与接口适配器,接头用于与线性覆盖工具配合连接,接口适配器用于与水下阀体对接,锁定装置主体。锁定装置主体为中空的圆柱旋转体,接头与接口适配器固定在锁定装置主体的两端。沿锁定装置主体的中心轴CX朝向接头在锁定装置主体外周面上依次设有一档行程开关、二档行程开关与三档行程开关。锁定装置停留在阀门上,可长时间保持阀门开启状态,结构简单可靠,造价低。线性覆盖工具和水下机器人ROV撤走,避免长时间放置水下。需要恢复阀门初始状态时,水下机器人ROV和线性覆盖工具再次下水携带阀门锁定装置一起撤走。 | ||
搜索关键词: | 锁定装置 接口适配器 线性覆盖 行程开关 阀门操作工具 水下机器人 阀门 阀门开启状态 阀门锁定装置 圆柱旋转体 配合连接 时间保持 主体外周 水下阀 中空的 中心轴 三档 下水 停留 携带 恢复 | ||
【主权项】:
1.一种水下阀门操作工具的锁定装置,包括接头(11)与接口适配器(13),所述接头(11)用于与线性覆盖工具(200)配合连接,所述接口适配器(13)用于与水下阀体对接,其特征在于,还包括:锁定装置主体(12),所述锁定装置主体(12)为中空的圆柱旋转体,所述接头(11)与接口适配器(13)固定在所述锁定装置主体(12)的两端;沿所述锁定装置主体(12)的中心轴CX朝向所述接头(11)在锁定装置主体(12)外周面上依次设有第一档行程开关(12.1)、第二档行程开关(12.2)与第三档行程开关(12.3);推力杆(10),推力杆(10)装在锁定装置主体(12)的空腔内,所述推力杆(10)能够在锁定装置主体(12)的圆柱体的空腔内旋转和平移;锁扣(8),所述推力杆上套接有锁扣(8),所述锁扣(8)在推力杆(10)上轴向定位,从而锁扣(8)只能够绕推力杆(10)的中心轴旋转而不能相对推力杆(10)移动;所述推力杆(10)在锁定装置主体(12)的空腔内沿其轴线向所述接口适配器(13)移动,套接在推力杆(10)上的锁扣(8)随推力杆(10)进行移动;当锁扣(8)从第一档行程开关(12.1)移动至第二档行程开关(12.2)位置处时,所述锁扣(8)进行旋转进入第二档行程开关(12.2)内,从而固定所述推力杆(10)的轴向位置;当锁扣(8)从第二档行程开关(12.2)移动至第三档行程开关(12.3)位置处时,所述锁扣(8)进行旋转进入第三档行程开关(12.3)内,从而再次固定所述推力杆(10)的轴向位置;/n所述锁定装置主体(12)安装有接头(11)的端面上开有同步杆滑动槽(15),所述同步杆滑动槽(15)设置于锁定装置主体(12)的外壁面上并且与其中心线CX平行;/n所述同步杆滑动槽(15)内设置有同步杆(9),所述同步杆(9)包括长杆与垂直于长杆的操作柄(9.1),所述长杆完全埋设在所述同步杆滑动槽(15)内,而操作柄(9.1)伸出于同步杆滑动槽(15);/n在所述接头(11)的接头端面(11.2)上与所述同步杆滑动槽(15)相对的位置设有通孔,所述同步杆(9)的长杆能够穿过通孔,并且通过操作柄(9.1)能够控制所述同步杆(9)的长杆从所述接头端面(11.2)伸出或者缩进。/n
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