[发明专利]确定动力转向系统的辅助转矩的方法有效
| 申请号： | 201711229996.3 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109466629B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 金灿中 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 赵爱玲;李新娜 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种确定动力转向系统的辅助转矩的方法。该方法包括：设置表示驾驶转向转矩与车辆横向加速度之间的相关性的初始斜率，其中，初始斜率是在简图中定义的车辆横向加速度的最低点处的切向斜率；设定作为驾驶员通过车辆的方向盘施加的转向转矩的最大值的最大驾驶转向转矩；基于预定的等式，根据设定的初始斜率、最大驾驶转向转矩以及车辆特征值信息计算响应于执行转向辅助的基于驾驶转向转矩的辅助转矩；生成转矩图，在该转矩图中，在执行转向辅助时利用由转矩传感器检测到的针对每个驾驶转向转矩而获得的辅助转矩值并基于驾驶辅助转矩来设定辅助转矩值；以及通过电子控制单元(ECU)利用所生成的转矩图来确定对应于驾驶转向转矩的辅助转矩值。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 动力 转向 系统 辅助 转矩 方法 | ||
【主权项】：
1.一种确定车辆中的动力转向系统的辅助转矩的方法，所述方法包括：设置表示驾驶转向转矩与车辆横向加速度之间的相关性的初始斜率，其中，所述初始斜率是在简图中定义的所述车辆横向加速度的最低点处的切向斜率；设定最大驾驶转向转矩，所述最大驾驶转向转矩是驾驶员通过所述车辆的方向盘施加的转向转矩的最大值；基于预定的等式，根据所设定的初始斜率、最大驾驶转向转矩以及车辆特征值信息计算响应于执行转向辅助的基于所述驾驶转向转矩的辅助转矩；生成转矩图，在所述转矩图中，在执行转向辅助时利用由转矩传感器检测到的针对每个驾驶转向转矩而获得的辅助转矩值并基于所述驾驶辅助转矩来设定辅助转矩值；以及通过电子控制单元即ECU利用所生成的转矩图来确定对应于所述驾驶转向转矩的所述辅助转矩值。
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