[发明专利]电加热元件摄像系统

摘要

本发明提供了一种电加热元件摄像系统，涉及无损检测设备技术领域，解决了无法方便快速的近距离观察和检查电加热元件的技术问题，该电加热元件摄像系统包括柔性锚泊机构、支撑调心机构、机械臂、全方位摄像系统和电加热元件自动寻位系统，支撑调心机构安装在稳压器人孔内，柔性锚泊机构竖直设置在稳压器内部，通过调整位于稳压器人孔外侧的柔性锚泊机构长度实现柔性锚泊机构与支撑板连接时的张紧状态；机械臂设置在柔性锚泊机构上，机械臂能够带动与其连接的全方位摄像系统上下移动、水平转动和竖直摆动；本发明能使全方位摄像系统达到稳压器内任意位置，可实现各个电加热元件的360度全方位检测，为后续维修工作提供图像资料。

主权项

1.一种电加热元件摄像系统，其特征在于：包括柔性锚泊机构(1)、支撑调心机构(2)、机械臂(3)、全方位摄像系统(4)和电加热元件自动寻位系统(5)，其中：所述支撑调心机构(2)安装在稳压器(100)人孔(101)内，且所述支撑调心机构(2)末端位于稳压器(100)中心线上；所述柔性锚泊机构(1)竖直设置在稳压器(100)内部，且其下端可拆卸连接在稳压器(100)内部的支撑板(102)中心处，所述柔性锚泊机构(1)上端穿过所述支撑调心机构(2)后延伸出稳压器(100)人孔(101)外侧，通过调整位于稳压器(100)人孔(101)外侧的所述柔性锚泊机构(1)长度实现所述柔性锚泊机构(1)与所述支撑板(102)连接时的张紧状态；所述机械臂(3)设置在所述柔性锚泊机构(1)上，所述机械臂(3)具有三个自由度，能够带动与其连接的部件上下移动、水平转动和竖直摆动；所述全方位摄像系统(4)和所述电加热元件自动寻位系统(5)均与所述机械臂(3)连接；所述支撑调心机构(2)包括支撑座(21)、导轮(22)和高度调节装置(23)，所述支撑座(21)安装在稳压器(100)人孔(101)内，所述导轮(22)的数量为两个，两个所述导轮(22)分别转动设置在所述支撑座(21)两端，所述高度调节装置(23)设置在所述支撑座(21)和稳压器(100)人孔(101)内壁之间，且所述高度调节装置(23)位于所述支撑座(21)靠近稳压器(100)中心的那一端。