[发明专利]一种自动安装自行车车轮辐条和辐条帽的自动化机器人

摘要

本发明公开了一种自动安装自行车车轮辐条和辐条帽的自动化机器人，包括一组横向机架、车圈下旋转装置、车圈上旋转装置、车圈翻转装置、车圈下放装置、辐条输送自动安装装置以及分布在车圈下旋转装置四周的至少四组自动上辐条帽装置；还包括车圈轴旋转装置、辐条展开装置以及辐条帽拧紧装置，本发明的设备能自动将辐条安装好，节约人力，为工作人员带来方便，提高了工作效率；此设备中车圈上、下旋转装置压住车轮圈靠静摩擦力使车轮圈旋转，接触面积大，不会损坏车轮圈，不会使车轮圈变形；辐条输送自动安装装置可以旋转一定角度，安装辐条时不会与车圈轴干涉，工作人员只需要将辐条安装到辐条盒体内即可，存放辐条数量多，自动安装辐条，节省人力。

主权项

1.一种自动安装自行车车轮辐条和辐条帽的自动化机器人，其特征在于：包括一对横向机架(1)、车圈下旋转装置(2)、车圈上旋转装置(3)、车圈翻转装置、车圈下放装置、辐条输送自动安装装置(8)以及分布在车圈下旋转装置(2)四周的至少四组自动上辐条帽装置(9)；/n所述车圈下旋转装置(2)包括车圈下旋转架(21)，车圈下旋转架(21)固定设置在底座板(14)上，车圈下旋转架(21)上端面转动安装有用于定位支撑车轮圈(200)的车圈下定位盘(22)，车圈下定位盘(22)与车圈下旋转架(21)上的旋转驱动机构(5)驱动连接；/n所述车圈上旋转装置(3)包括车圈上旋转架(31)，车圈上旋转架(31)顶部固定设置有一组升降气缸(4)，升降气缸(4)顶部安装有平移滑动设置在横向机架(1)上的滑座(41)，横向机架(1)上安装有用于驱动滑座(41)水平移动的横移驱动机构，所述车圈上旋转架(31)下端面转动安装有用于定位压盖车轮圈(200)的车圈上定位盘(32)，车圈上定位盘(32)与车圈上旋转架(31)上的旋转驱动机构(5)驱动连接；/n所述车圈翻转装置包括分别位于车圈上旋转装置(3)上方两侧的纵向架(11)，纵向架(11)上安装有用于夹住车轮圈(200)上边缘并翻转车轮圈(200)的夹持翻转组件(113)；所述夹持翻转组件(113)包括端部与纵向架(11)固定并水平伸缩的第一横向伸缩气缸，第一横向伸缩气缸的伸缩端固定有竖向伸缩的第一伸缩杆(1132)，第一伸缩杆(1132)底部安装有翻转马达(1133)，翻转马达(1133)输出端连接有第一夹子连接板(1134)，第一夹子连接板(1134)内侧安装有一组用于夹住车轮圈(200)上边缘的第一气动夹(1135)；/n所述车圈下放装置包括用于夹住车轮圈(200)上边缘并将车轮圈(200)下放至车圈下定位盘(22)上的夹持下放组件(112)；所述夹持下放组件(112)包括端部与纵向架(11)固定并水平伸缩的第二横向伸缩气缸，第二横向伸缩气缸的伸缩端固定有竖向伸缩的第二伸缩杆(1122)，第二伸缩杆(1122)底部安装有第二夹子连接板(1123)，第二夹子连接板(1123)内侧安装有一组用于夹住车轮圈(200)上边缘的第二气动夹(1124)；/n所述横向机架(1)上位于两个纵向架(11)中间固定有一对竖向导向架(12)，竖向导向架(12)内侧滑动安装有用于抓紧并转动车圈轴(300)的车圈轴旋转装置(7)，所述车圈轴旋转装置(7)包括两端滑动安装在竖向导向架(12)的导槽内的马达横架(13)，所述马达横架(13)上安装有车圈轴旋转马达(71)，车圈轴旋转马达(71)的输出端连接有卡盘升降气缸(72)，卡盘升降气缸(72)的伸缩端安装连接有用于抓紧或松开车圈轴(300)的电动三抓卡盘(73)，电动三抓卡盘(73)的底部端面上分布设置有用于检测车圈轴(300)与卡盘之间距离的距离传感器(74)；/n所述辐条输送自动安装装置(8)包括安装在马达横架(13)上的角度摆动调整机构(84)以及辐条推动插装机构(82)，所述辐条推动插装机构(82)内部插装有辐条架组件(81)，所述辐条架组件(81)包括用于存放辐条(100)的辐条盒体(811)，所述辐条盒体(811)一侧开口，辐条盒体(811)顶壁开设有多个与开口连通的平行导槽(814)，辐条盒体(811)底壁上端面设置有多个导向条，相邻导向条之间形成与平行导槽(814)一一对应的底部导槽(815)，所述辐条盒体(811)与开口相对的侧壁上安装有辐条多排推动气缸(812)，辐条多排推动气缸(812)的伸缩端固定有用于推动多排辐条(100)向开口端移动的辐条多排推板(813)；所述辐条推动插装机构(82)包括用于套装辐条盒体(811)的辐条插装壳体(821)，所述辐条插装壳体(821)内壁与辐条盒体(811)的开口之间形成供单列辐条(100)移动的推动腔，所述推动腔端部的辐条插装壳体(821)内壁安装有辐条单列推动气缸(825)，辐条单列推动气缸(825)的伸缩端固定有用于推动单列辐条(100)沿着推动腔滑动的辐条单列推动板(826)，所述辐条插装壳体(821)的顶壁对应推动腔末端安装有伸缩杆(823)，伸缩杆(823)内固定有推动单根辐条的推杆(824)，推杆(824)端部伸入推动腔内且与单根辐条(100)的弯曲部匹配，辐条插装壳体(821)的底壁对应推动腔末端安装有单根辐条插装通道(822)，单根辐条插装通道(822)与推杆(824)共线设置；/n所述自动上辐条帽装置(9)包括辐条帽存放排出装置(93)与辐条帽输送装置，所述辐条帽存放排出装置(93)包括辐条帽存放壳体(931)，辐条帽存放壳体(931)内分布设置有多个隔板(937)，隔板(937)将辐条帽存放壳体(931)分隔为多排辐条帽存放腔，隔板(937)与辐条帽存放壳体(937)底壁之间留有供单层辐条帽(400)移动的辐条帽移动腔(936)，所述辐条帽移动腔(936)对应辐条帽存放壳体(931)背部侧壁上安装有用于推动最底层辐条帽(400)的伸缩推板机构(935)，所述辐条帽存放壳体(931)前部侧壁上安装有供单列辐条帽(400)移动的辐条帽移动通道(932)，辐条帽移动通道(932)对应辐条帽存放壳体(931)左侧侧壁安装有用于推动单列辐条帽(400)进入辐条帽输送装置内移动的辐条帽推动伸缩杆(933)，辐条帽存放壳体(931)底部延伸设置有与辐条帽输送装置卡装的壳体卡装块(934)；/n所述辐条帽输送装置包括辐条帽输送壳体(92)，辐条帽输送壳体(92)通过壳体底架(91)固定在车圈下旋转架(21)上，并与车轮圈(200)的辐条帽孔对应，辐条帽输送壳体(92)内部横向贯穿设置有辐条帽滑动通孔(922)，辐条帽输送壳体(92)对应辐条帽移动通道(932)的出口下方开设有倾斜导向腔(921)，倾斜导向腔(921)底部与辐条帽滑动通孔(922)连通，辐条帽滑动通孔(922)左端滑动插装有上辐条帽轴(96)，所述辐条帽输送壳体(92)左侧壁通过一组上辐条帽推送气缸(97)连接有辐条帽推送基板(94)，辐条帽推送基板(94)上安装有输出端与上辐条帽轴(96)驱动连接的上辐条帽马达(95)，上辐条帽轴(96)端部设置有与辐条帽(400)端部卡槽配合的卡块。/n