[发明专利]一种自动安装自行车车轮辐条和辐条帽的自动化机器人

说明书

本发明公开了一种自动安装自行车车轮辐条和辐条帽的自动化机器人，包括一组横向机架、车圈下旋转装置、车圈上旋转装置、车圈翻转装置、车圈下放装置、辐条输送自动安装装置以及分布在车圈下旋转装置四周的至少四组自动上辐条帽装置；还包括车圈轴旋转装置、辐条展开装置以及辐条帽拧紧装置，本发明的设备能自动将辐条安装好，节约人力，为工作人员带来方便，提高了工作效率；此设备中车圈上、下旋转装置压住车轮圈靠静摩擦力使车轮圈旋转，接触面积大，不会损坏车轮圈，不会使车轮圈变形；辐条输送自动安装装置可以旋转一定角度，安装辐条时不会与车圈轴干涉，工作人员只需要将辐条安装到辐条盒体内即可，存放辐条数量多，自动安装辐条，节省人力。

技术领域

本发明涉及自行车车轮辐条安装设备技术领域，具体为一种自动安装自行车车轮辐条和辐条帽的自动化机器人。

背景技术

自行车辐条是连接车毂和轮圈的一条条直棍或钢条，目前自行车车轮安装辐条方式是通过手工安装，辐条一端有个90度弯角穿过车抽盘的小孔，另一端有辐条帽穿过车圈的辐条孔，与辐条端部的螺纹连接，最终安装好后辐条要编成网，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动安装自行车车轮辐条和辐条帽的自动化机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动安装自行车车轮辐条和辐条帽的自动化机器人，包括一组横向机架、车圈下旋转装置、车圈上旋转装置、车圈翻转装置、车圈下放装置、辐条输送自动安装装置以及分布在车圈下旋转装置四周的至少四组自动上辐条帽装置；

所述车圈下旋转装置包括车圈下旋转架，车圈下旋转架固定设置在底座板上，车圈下旋转架上端面转动安装有用于定位支撑车轮圈的车圈下定位盘，车圈下定位盘与车圈下旋转架上的旋转驱动机构驱动连接；

所述车圈上旋转装置包括车圈上旋转架，车圈上旋转架顶部固定设置有一组升降气缸，升降气缸顶部安装有平移滑动设置在横向机架上的滑座，横向机架上安装有用于驱动滑座水平移动的横移驱动机构，所述车圈上旋转架下端面转动安装有用于定位压盖车轮圈的车圈上定位盘，车圈上定位盘与车圈上旋转架上的旋转驱动机构驱动连接；

所述车圈翻转装置包括分别位于车圈上旋转装置上方两侧的纵向架，纵向架上安装有用于夹住车轮圈上边缘并翻转车轮圈的夹持翻转组件；所述夹持翻转组件包括端部与纵向架固定并水平伸缩的第一横向伸缩气缸，第一横向伸缩气缸的伸缩端固定有竖向伸缩的第一伸缩杆，第一伸缩杆底部安装有翻转马达，翻转马达输出端连接有第一夹子连接板，第一夹子连接板内侧安装有一组用于夹住车轮圈上边缘的第一气动夹；

所述车圈下放装置包括用于夹住车轮圈上边缘并将车轮圈下放至车圈下定位盘上的夹持下放组件；所述夹持下放组件包括端部与纵向架固定并水平伸缩的第二横向伸缩气缸，第二横向伸缩气缸的伸缩端固定有竖向伸缩的第二伸缩杆，第二伸缩杆底部安装有第二夹子连接板，第二夹子连接板内侧安装有一组用于夹住车轮圈上边缘的第二气动夹；

所述横向机架上位于两个纵向架中间固定有一组竖向导向架，竖向导向架内侧滑动安装有用于抓紧并转动车圈轴的车圈轴旋转装置，所述车圈轴旋转装置包括两端滑动安装在竖向导向架的导槽内的马达横架，所述马达横架上安装有车圈轴旋转马达，车圈轴旋转马达的输出端连接有卡盘升降气缸，卡盘升降气缸的伸缩端安装连接有用于抓紧或松开车圈轴的电动三抓卡盘，电动三抓卡盘的底部端面上分布设置有用于检测车圈轴与卡盘之间距离的距离传感器；