[发明专利]载人潜水器人机交互控制装置在审
| 申请号： | 201711225631.3 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109839867A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨鸣宇;赵洋;陶祎春;赵兵;卢广宇;祝普强;刘开周 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及载人潜水器人机交互控制装置，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元；本发明体积紧凑。硬件设备采用一体化结构设计，集成度大幅提高，减少了设备间信号线连接，从而进一步减少了空间占用。可靠性高。通过总线式通信，提高了信号传输可靠性，通信机理简单可靠，整个装置能够持续稳定工作。扩展性强。可采用级联方式进行人机交互界面的扩展，方便系统设计的快速重构。结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 信号采集模块 操作面板 控制器电路板 人机交互控制 载人潜水器 传输单元 主控单元 信号传输可靠性 采集 设备控制信号 信号线连接 一体化结构 扩展性 级联方式 空间占用 人机交互 系统设计 硬件设备 集成度 设备间 以太网 总线式 重构 通信 紧凑 发送 | ||
【主权项】：
1.载人潜水器人机交互控制装置，其特征在于，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元；所述控制器电路板，用于将来自操作面板的应急抛载信号通过串行通信总线发送至主控单元；并将来自主控单元的指令反馈至操作面板。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711225631.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
