[发明专利]载人潜水器人机交互控制装置

权利要求书

1.载人潜水器人机交互控制装置，其特征在于，包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元；

所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块；所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间；

所述信号采集模块，用于将来自操作面板的设备控制信号通过以太网发送至主控单元；

所述控制器电路板，用于将来自操作面板的应急抛载信号通过串行通信总线发送至主控单元；并将来自主控单元的指令反馈至操作面板。

2.根据权利要求1所述的载人潜水器人机交互控制装置，其特征在于所述操作面板设有状态指示灯和多个操作开关。

3.根据权利要求1所述的载人潜水器人机交互控制装置，其特征在于所述信号采集模块的输入端与操作开关连接，输出端通过以太网与主控单元连接。

4.根据权利要求1所述的载人潜水器人机交互控制装置，其特征在于所述控制器电路板设有上行通信单元和下行通信单元；

上行通信单元，包括顺序连接的第一嵌入式采集模块和第一串行通信模块；所述第一嵌入式采集模块与操作面板连接，第一串行通信模块通过串口与主控单元连接；

下行通信单元，包括顺序连接的第二串行通信模块、第二嵌入式采集模块和驱动放大模块；所述驱动放大模块与操作面板连接，第二串行通信模块通过串行通信总线与主控单元连接。

5.根据权利要求4所述的载人潜水器人机交互控制装置，其特征在于，所述第一嵌入式采集模块与操作开关连接。

6.根据权利要求1或4所述的载人潜水器人机交互控制装置，其特征在于，所述信号采集模块与第一嵌入式采集模块连接不同的操作开关。

7.载人潜水器人机交互控制方法，其特征在于包括以下步骤：

潜航员通过操作面板发出控制指令，其中，设备控制信号通过数据采集模块进行采集，并通过以太网与主控单元进行通信；应急抛载信号通过控制器电路板中的第一嵌入式采集模块进行采集，经第一串行通信模块发送至主控单元；

操作面板收到主控单元的反馈指令后，首先通过第二串行通信模块传输至第二嵌入式采集模块并解析，然后将解析后的执行结果传输至驱动放大模块，驱动操作面板的状态指示灯点亮。