[发明专利]一种室内用照明行走装置

摘要

本发明公开了一种室内用照明行走装置，包括底座板，底座板通过连接板连接有三个机箱，底座板上侧面板中心位置连接有处理器放置盒，底座板上侧面板连接有上壳体，上壳体外侧下端连接有若干压力传感器，且上壳体上侧面板上设有若干LED灯，有益效果是：该室内用照明行走装置通过设置压力传感器来检测碰撞，当碰撞发生时，中央处理器会给电机控制板传导信息，然后电机控制板会通过分别运行一号电机和二号电机来实现转向的操作，该室内用照明行走装置可以自由地在地上进行行走，并且在遇到障碍物时自动调整方向，不需要太多的人力管理和操作，该室内用照明行走装置使用简单，功能新颖，是一种新型且实用的照明行走装置。

主权项

一种室内用照明行走装置，包括底座板（1），其特征在于，所述底座板（1）通过连接板（2）连接有三个机箱（3），所述底座板（1）上侧面板中心位置连接有处理器放置盒（4），所述底座板（1）上侧面板连接有上壳体（5），所述上壳体（5）外侧下端连接有若干压力传感器（6），且所述上壳体（5）上侧面板上设有若干LED灯（7），所述机箱（3）内部上端通过固定板（8）连接有一号电机（9），所述一号电机（9）下端通过连接轴（10）连接有连接板（11），所述连接板（11）相对的另一侧面板上连接有二号电机（12），所述二号电机（12）下端通过传动轴（13）连接有传动轮（14），所述传动轮（14）下端连接有球形轮（15），且所述球形轮（15）设置在挡罩（16）内，所述挡罩（16）与机箱（3）底部连接，所述处理器放置盒（4）内设有中央处理器（17）,所述压力传感器（6）与中央处理器（17）电性连接，且所述中央处理器（17）下方设有电机控制板（18），所述电机控制板（18）与中央处理器（17）电性连接。