[发明专利]一种汽车座椅骨架机器人自动焊接系统

摘要

本发明涉及一种汽车座椅骨架机器人自动焊接系统，包括产线本体、ST1‑8工位、ST1‑9工位、ST1‑10工位、RB3机器人、滑台、水气单元、ST1‑13工位、出料台、ST1‑12工位、RB6机器人和RB7机器人，水气单元设置在产线本体右端，滑台设置在产线本体内部右侧，出料台设置在产线本体上端中间位置，ST1‑8工位设置在产线本体左端，ST1‑9工位设置在ST1‑8工位右侧，ST1‑10工位设置在滑台左侧，ST1‑12工位设置在出料台下侧，ST1‑13工位设置在产线本体右侧；本生线高度智能化能够实现故障的自我诊断、分析及解决故障的路径方法；本生产线车型切换时间短；要员人数减少。

主权项

一种汽车座椅骨架机器人自动焊接系统，其特征在于：包括产线本体(14)、ST1‑8工位(1)、ST1‑9工位(2)、RB1机器人(3)、RB2机器人(4)、ST1‑10工位(5)、RB3机器人(6)、滑台(7)、RB5机器人(8)、水气单元(9)、ST1‑13工位(10)、出料台(11)、ST1‑12工位(12)、RB4机器人(13)、RB6机器人(16)和RB7机器人(15)，所述水气单元(9)设置在产线本体(14)右端，所述滑台(7)设置在产线本体(14)内部右侧，所述出料台(11)设置在产线本体(14)上端中间位置，所述ST1‑8工位(1)设置在产线本体(14)左端，所述RB1机器人(3)设置在ST1‑8工位(1)旁侧，所述ST1‑9工位(2)设置在ST1‑8工位(1)右侧，所述RB2机器人(4)设置在ST1‑9工位(2)旁侧，所述ST1‑10工位(5)设置在滑台(7)左侧，所述RB3机器人(6)设置在ST1‑10工位(5)旁侧，所述RB4机器人(13)和RB5机器人(8)对称设置在滑台(7)两侧，所述ST1‑12工位(12)设置在出料台(11)下侧，所述ST1‑13工位(10)设置在产线本体(14)右侧，所述RB6机器人(16)设置在滑台(7)上侧，所述RB7机器人(15)设置在出料台(11)右侧。