[发明专利]一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统在审
| 申请号： | 201711221998.8 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108062049A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 朱文亮;王素红;何骏;尹飞 | 申请（专利权）人： | 连云港宏翔东方智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 222000 江苏省连云港市连云港经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，包括多总线通信的MCU主板、运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片，运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片集中布置在MCU主板上，运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路与STM32F407芯片连接，STM32F407芯片内置u/COSⅢ实时多任务管理系统。本发明的控制系统可以实现六轴的运动控制；实现平滑和快速的运动过渡；采用性能高CPU芯片；具有良好的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 嵌入式 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，其特征在于：包括MCU主板、运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片，所述MCU主板为多总线通信的MCU主板，所述运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片集中布置在MCU主板上，所述运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路与STM32F407芯片连接，所述STM32F407芯片内置u/COSⅢ实时多任务管理系统；开关量接口电路外挂不少于32个IO从设备，所述CAN接口电路外挂32轴数字伺服，RS485接口电路外接128个ModBus RTU从设备，网络接口电路使多个控制器互联形成局域网；RS232接口电路外接LCD显示终端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于连云港宏翔东方智能技术有限公司，未经连云港宏翔东方智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711221998.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
