[发明专利]一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统

权利要求书

1.一种基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，其特征在于：包括MCU主板、运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片，所述MCU主板为多总线通信的MCU主板，所述运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路、STM32F407芯片集中布置在MCU主板上，所述运动控制器、开关量接口电路，CAN接口电路、RS232接口电路，RS485接口电路，网络接口电路与STM32F407芯片连接，所述STM32F407芯片内置u/COSⅢ实时多任务管理系统；开关量接口电路外挂不少于32个IO从设备，所述CAN接口电路外挂32轴数字伺服，RS485接口电路外接128个ModBus RTU从设备，网络接口电路使多个控制器互联形成局域网；RS232接口电路外接LCD显示终端。

2.根据权利要求1所述的基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，其特征在于：所述运动控制器为STM32F407微控制器。

3.根据权利要求1所述的基于STM32的嵌入式多轴运动控制系统，其特征在于：所述u/COSⅢ实时多任务管理系统包括多任务调度模块、G代码文件模块、XYZ参数输入模块、控制信号输入模块、CNC参数输入模块、C码编译器、插补编译器、速度规划器、位置控制模块、HMI交互层应用接口模块、数据处理层应用接口模块，所述G代码文件模块、XYZ参数输入模块、控制信号输入模块、CNC参数输入模块分别与多任务调度模块、HMI交互层应用接口模块分别连接，所述C码编译器、插补编译器、速度规划器、位置控制模块分别与多任务调度模块、数据处理层应用接口模块分别连接。