[发明专利]“云+端”综合定位终端定位装置和差分定位方法

摘要

本发明提供了一种“云+端”综合定位终端定位装置和差分定位方法，依靠普及广泛的万物互联移动网络、云端服务器强大的计算能力及云端综合差分定位算法，使用地面基准站差分数据，对卫星原始定位误差进行修正的方法。其核心思想是终端定位装置通过移动网络将终端接收到的卫星原始观测量信息实时传送至云端服务器，云端服务器利用现有的全球卫星星历、基准站差分数据及终端上传的卫星原始观测量，综合计算出卫星的实时高精度位置信息，并通过移动网络将高精度位置信息反馈至终端定位装置，从而使低成本定位终端具备与高精度定位终端一致的定位体验。

主权项

一种“云+端”综合定位终端定位装置，其特征在于，包括云端服务器和卫星定位终端，卫星定位终端将原始位置信息、卫星原始观测量信息发送到云端服务器，云端服务器结合地面基准站差分数据和全球卫星星历信息，解算出卫星定位终端的差分定位结果，并反馈至卫星定位终端。