[发明专利]一种长航时无人机油电混合动力系统及控制方法

摘要

一种长航时无人机油电混合动力系统以及控制方法，该系统包括传感器组、飞行控制系统、蓄能锂电池组件、发电控制系统、重启动系统、发电系统以及推力螺旋桨电动机；飞行控制系统根据传感器组提供的信息，控制蓄能锂电池组件、发电控制系统为飞机提供电能，发电控制系统控制发电系统为推力螺旋桨电动机和蓄能锂电池组件提供电能；飞行控制系统还包括起飞子系统、正常飞行子系统、充电子系统以及大高度飞行子系统，通过对飞子系统、正常飞行子系统、充电子系统以及大高度飞行子系统增加长航时的续航能力。

主权项

一种长航时无人机油电混合动力系统，包括传感器组、飞行控制系统、蓄能锂电池组件、发电控制系统、重启动系统、发电系统以及推力螺旋桨电动机；所述飞行控制系统根据传感器组提供的信息，控制蓄能锂电池组件、发电控制系统为飞机提供电能，所述发电控制系统控制发电系统为推力螺旋桨电动机和蓄能锂电池组件提供电能；所述的飞行控制系统还包括起飞子系统、正常飞行子系统、充电子系统、大高度飞行子系统，其特征在于：所述的起飞子系统，检测到无人机处于起飞状态时，通过飞行控制系统控制发电系统和蓄能锂电池组件同时工作以提供起飞过程中的电能；所述蓄能锂电池组件提供飞机起飞过程中的电能是发电系统提供电能的至少一倍；所述发电系统提供的电能包括发电系统在飞机起飞过程中的极限超载电能；所述的正常飞行系统，检测到无人机处于正常飞行时，所述飞行控制系统同时控制发电系统提供推力螺旋浆需要的电能和对蓄能锂电池组件充电；所述的重启动系统，检测到飞机从大高度下降为普通高度时，通过飞行控制系统控制发电系统的重启动，并由发电系统再次为推力螺旋桨电动机和蓄能锂电池组件供电；所述的大高度飞行子系统，检测到高度高于额定值时，通过飞行控制系统控制发电系统停止工作，由蓄能锂电池组件提供大高度飞行时的动力。