[发明专利]一种桥式起重机智能化运行控制方法在审
申请号: | 201711217135.3 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN109835817A | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 刘洪军;陈想玲;万青;王海龙;杨建华 | 申请(专利权)人: | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
主分类号: | B66C13/50 | 分类号: | B66C13/50;B66C13/48;B66C13/16 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 吴海燕 |
地址: | 200941*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种桥式起重机智能化运行控制方法,包括起重机的主控制器、驱动装置、执行装置和检测装置,还包括存储有运行参数的数据库,还包括限位开关和第二控制器,起重机运行到位时触发所述的限位开关,限位开关被触发后,第二控制器将此时检测装置所检测到的数值与之前主控制器发送的数据库中的特定数据进行比对,比对得到差值,根据比对后得到的差值对数据库中的上述特定数据进行修改。本发明能够及时修正起重机控制系统中的累积误差,控制器按照数据库中的数据下达吊运指令,起重机运行时检测装置检测到的数值与数据库中的数据相一致,避免了起重机产生错误报警,使得起重机能够正确执行吊运任务。 | ||
搜索关键词: | 起重机 数据库 检测装置 限位开关 控制器 比对 桥式起重机 运行控制 主控制器 智能化 触发 吊运 起重机控制系统 错误报警 累积误差 驱动装置 运行参数 执行装置 检测 存储 指令 发送 修正 | ||
【主权项】:
1.一种桥式起重机智能化运行控制方法,包括起重机的主控制器、驱动装置、执行装置和检测装置,还包括存储有运行参数的数据库,主控制器将所述数据库中的数据发送给驱动装置,驱动装置驱动执行装置运行,检测装置用于检测执行装置的运行参数,其特征在于:还包括限位开关和第二控制器,起重机运行到位时触发所述的限位开关,第二控制器与限位开关、检测装置相连,限位开关被触发后,第二控制器将此时检测装置所检测到的运行参数与之前主控制器发送的数据库中的运行参数进行比对,比对得到差值,根据比对后得到的差值对数据库中的运行参数进行修改,使得修改后消除上述差值。
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