[发明专利]一种桥式起重机智能化运行控制方法

权利要求书

1.一种桥式起重机智能化运行控制方法，包括起重机的主控制器、驱动装置、执行装置和检测装置，还包括存储有运行参数的数据库，主控制器将所述数据库中的数据发送给驱动装置，驱动装置驱动执行装置运行，检测装置用于检测执行装置的运行参数，其特征在于：还包括限位开关和第二控制器，起重机运行到位时触发所述的限位开关，第二控制器与限位开关、检测装置相连，限位开关被触发后，第二控制器将此时检测装置所检测到的运行参数与之前主控制器发送的数据库中的运行参数进行比对，比对得到差值，根据比对后得到的差值对数据库中的运行参数进行修改，使得修改后消除上述差值。

2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机智能化运行控制方法，其特征在于：还包括人机界面，上述差值在人机界面上显示。

3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机智能化运行控制方法，其特征在于：还包括根据所述差值对数据库中的数据进行修改的电脑软件。

4.根据权利要求1所述的一种桥式起重机智能化运行控制方法，其特征在于：所述的第二控制器为PLC。

5.根据权利要求1所述的一种桥式起重机智能化运行控制方法，其特征在于：所述的驱动装置为电控系统。

6.根据权利要求1所述的一种桥式起重机智能化运行控制方法，其特征在于：所述的执行装置为起重机大车、小车或者起重机夹具，所述的检测装置为激光测距仪。

7.根据权利要求1所述的一种桥式起重机智能化运行控制方法，其特征在于：所述的执行装置为主起升机构，所述的检测装置将编码器触发的脉冲数量值换算而成主起升机构的运行距离。

8.根据权利要求1所述的一种桥式起重机智能化运行控制方法，其特征在于：所述的执行装置为起重机旋转钩头，所述的检测装置将编码器触发的脉冲数量值换算而成起重机旋转钩头的旋转角。