[发明专利]一种便捷式机械手臂在审
| 申请号： | 201711216601.6 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN107825293A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 陶国兵 | 申请（专利权）人： | 芜湖中驰机床制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便捷式机械手臂，包括支架、主动齿轮、驱动单元、两个传输部；传输部包括丝杆、从动齿轮、滑块、第一动力单元、安装板、第二动力单元、两个夹持单元，驱动单元用于驱动主动齿轮转动；两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；从动齿轮安装在丝杆上，从动齿轮与主动齿轮啮合；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上；夹持单元包括连接板、连接件、转轴、卡爪，连接板通过转轴与安装板转动连接，连接板通过连接件与第二动力单元传动连接；卡爪与连接板连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便捷 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种便捷式机械手臂，其特征在于，包括支架、主动齿轮、驱动单元、两个传输部；传输部包括丝杆、从动齿轮、滑块、第一动力单元、安装板、第二动力单元、两个夹持单元，驱动单元用于驱动主动齿轮转动；两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；从动齿轮安装在丝杆上，从动齿轮与主动齿轮啮合；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上；夹持单元包括连接板、连接件、转轴、卡爪，连接板通过转轴与安装板转动连接，连接板通过连接件与第二动力单元传动连接；卡爪与连接板连接。
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