[发明专利]一种便捷式机械手臂

说明书

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种便捷式机械手臂。

背景技术

打磨机床是生产加工中常用的一种设备，而平面打磨机床主要用砂轮旋转研磨工件以使其可达到要求的平整度。现有的平面打磨机床每完成一次打磨都要使机器暂停，进行下料、再上料、再打磨的工序，无法连续传递工件，效果不够理想，亟待改进。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种便捷式机械手臂，效果好。

一种便捷式机械手臂，包括支架、主动齿轮、驱动单元、两个传输部；传输部包括丝杆、从动齿轮、滑块、第一动力单元、安装板、第二动力单元、两个夹持单元，驱动单元用于驱动主动齿轮转动；两个传输部的丝杆平行布置，丝杆与支架转动连接；从动齿轮安装在丝杆上，从动齿轮与主动齿轮啮合；滑块与丝杆螺纹连接并与支架滑动连接；第一动力单元安装在滑块上，第一动力单元用于驱动安装板上下移动；第二动力单元安装在安装板上；夹持单元包括连接板、连接件、转轴、卡爪，连接板通过转轴与安装板转动连接，连接板通过连接件与第二动力单元传动连接；卡爪与连接板连接。

优选的，传输部还包括连接块、齿轮、齿条，所述第一动力单元通过连接块与滑块转动连接；齿轮安装在连接块上；齿条位于齿轮的移动路径上，齿条与齿轮相配合。

优选的，所述卡爪为L型。

优选的，卡爪上包裹有橡胶层。

优选的，驱动单元为伺服电机。

本发明中，利用驱动单元、主动齿轮、从动齿轮带动丝杆转动，进而通过滑块带动第一动力单元移动，利用第一动力单元带动安装板下降，利用第二动力单元带动连接件下降，通过连接件带动连接板绕转轴转动，本发明中的两个连接板、卡爪运动方式相反，让两个卡爪相向或相远离转动，进而利用两个卡爪夹持工件、传输工件。

让两个传输部相配合，依次传输工件。

本发明机械化程度高，精度高，两个传输部之间循环往复、互不干扰、协同工作，共同完成设备的送料、磨削、退料等工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为丝杆等的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。

参照图1、2：

本发明提出的一种便捷式机械手臂，包括支架1、主动齿轮16、驱动单元3、两个传输部；传输部包括丝杆2、从动齿轮7、滑块4、第一动力单元5、安装板6、第二动力单元8、两个夹持单元，驱动单元3用于驱动主动齿轮16转动；两个传输部的丝杆2平行布置，丝杆2与支架1转动连接；从动齿轮7安装在丝杆2上，从动齿轮7与主动齿轮16啮合；滑块4与丝杆2螺纹连接并与支架1滑动连接；第一动力单元5安装在滑块4上，第一动力单元5用于驱动安装板6上下移动；第二动力单元8安装在安装板6上；夹持单元包括连接板9、连接件10、转轴11、卡爪12，连接板9通过转轴11与安装板6转动连接，连接板9通过连接件10与第二动力单元8传动连接；卡爪12与连接板9连接。

利用驱动单元3、主动齿轮16、从动齿轮7带动丝杆2转动，进而通过滑块4带动第一动力单元5移动，利用第一动力单元5带动安装板6下降，利用第二动力单元8带动连接件10上升、下降，通过连接件10带动连接板9绕转轴11转动，两个连接板9、卡爪12运动方式相反，让两个卡爪12相向或相远离转动，进而利用两个卡爪12夹持工件、传输工件。

让两个传输部相配合，依次传输工件。可以让左侧的传送部将别处的工件移动中代加工工位，在加工完成后，利用右侧的传输部将工件移开，等待下一个循环加工作业。两个传输部相互配合，有效的实现工件传输，机械化程度高，效果好。

在进一步实施方式中，传输部还包括连接块13、齿轮14、齿条15，所述第一动力单元5通过连接块13与滑块4转动连接；齿轮14安装在连接块13上；齿条15位于齿轮14的移动路径上，齿条15与齿轮14相配合。

在工件传输过程中，需要调整工件的位置，当齿轮14与齿条15接触时，利用齿条15带动齿轮14转动，继而带动卡爪12、工件转动，调整工件的位置，方便加工。

在进一步实施方式中，所述卡爪12为L型。便于夹持工件。

在进一步实施方式中，卡爪12上包裹有橡胶层。避免损坏工件。

在进一步实施方式中，驱动单元3为伺服电机。利用伺服电机带动丝杆2转动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。