[发明专利]可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统

摘要

本发明属于带式连续运输系统，具体涉及一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，解决了现有矿山房式开采后配套运输效率低下的问题，祁包括受料车，级转运车，卸料车，万向连接架，控制系统，制动系统，液压系统，主遥控接收机，副遥控接收机主遥控器、副遥控器、皮带系统以及行驶转向系统；根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量，万向连接架的数量比转运车的数量多一级，所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动，本发明可以充分发挥采掘设备的生产能力，减少延皮带次数，实现连续运输，并可进一步向煤矿井工矿和露天矿推广。

主权项

一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，其特征在于包括受料车（1），一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车，卸料车（3），一级万向连接架、二级万向连接架、三级万向连接架、......、n+1级万向连接架，控制系统（5），制动系统（6），液压系统（7），主遥控接收机（8.1），副遥控接收机（8.2）主遥控器（9）、副遥控器（10）、皮带系统以及行驶转向系统；根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量，万向连接架的数量比转运车的数量多一级，所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动，所述的受料车（1）、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车以及卸料车（3）依次通过一级万向连接架、二级万向连接架、三级万向连接架、......、n+1级万向连接架连接，且所述的受料车（1）、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车以及卸料车（3）都设置有行驶转向系统，所述的各级万向连接架结构相同，包括滑轮架（31）、连接架（32）以及滑轮组（33），所述的滑轮组（33）包括转动安装于滑轮架上的内、外两排滑轮，内排各滑轮的转动中心位于圆弧Ⅰ，外排各滑轮的转动中心位于圆弧Ⅱ，圆弧Ⅰ和圆弧Ⅱ的圆心重合，所述连接架（32）中心位置与滑轮架（31）铰接，所述的受料车（1）、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n‑1级转运车和n级转运车的机尾段与相邻万向连接架的连接架两端铰接，所述的一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车和卸料车（3）的机头端设置有弧形轨道（30），相邻万向连接架的内外两排滑轮跨骑在后一级车辆的弧形轨道上，弧形轨道（30）的圆心也与圆弧Ⅰ以及圆弧Ⅱ的圆心重合，所述的各行驶转向系统包括轮胎（24）、转向驱动桥（25）、传动轴（26）、联轴器（27）、减速电机（28）以及转向电动缸（29），所述的减速电机（28）的输出轴连接联轴器（27）的一端，联轴器（27）的另一端连接传动轴（26）的一端，传动轴（26）的另一端连接转向驱动桥（25），转向电动缸（29）的一端与转向驱动桥（25）的转向连杆铰接，另一端与各级车辆的车架铰接。