[发明专利]可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统

说明书

本发明属于带式连续运输系统，具体涉及一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，解决了现有矿山房式开采后配套运输效率低下的问题，祁包括受料车，级转运车，卸料车，万向连接架，控制系统，制动系统，液压系统，主遥控接收机，副遥控接收机主遥控器、副遥控器、皮带系统以及行驶转向系统；根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量，万向连接架的数量比转运车的数量多一级，所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动，本发明可以充分发挥采掘设备的生产能力，减少延皮带次数，实现连续运输，并可进一步向煤矿井工矿和露天矿推广。

技术领域

本发明属于带式连续运输系统，具体涉及一种由多单元串连组成、具有遥控行走、循迹转弯功能、可实现连续运输的的带式运输系统。

背景技术

钾盐矿开采过程中，采掘后配套运输效率低下制约了工作面总体开采效率进一步提高，无法充分发挥采掘机械的采掘能力。目前，采掘后配套运输主要采用梭车运输、轨道运输、掘锚后配套运输和可弯曲带式输送机运输四种形式。其中梭车运输属于断续运输，且受电缆长度限制运距受限；轨道运输前期投入较大，不适合频繁搬家倒面，机动性差；掘锚后配套运输主要采用专利“掘锚机后配套行走式破碎、转载连续运输设备（200910074588.4）”所述结构形式，受搭接长度限制，需要频繁延长主运输皮带，总体效率低；可弯曲带式输送机转弯半径大，皮带容易粘结。“可弯曲行驶、弯曲运转磷块皮带机（201610846807.6）”和“一种柔性自动转向的移动带式输送机组（201610228440 .1）”提出两种可弯曲和转弯的皮带机形式，但是他们的共同缺点是：（1）驱动头车主动转弯，后续单元随动转弯，转弯半径大，容易与巷道侧帮碰撞；（2）单元之间只能在沿着竖直方向的销轴回转，不能满足巷道的高低起伏变化。

发明内容

本发明为了解决现有矿山房式开采后配套运输效率低下的问题，提供了一种具有遥控行走、循迹转弯功能、可实现连续运输的的带式运输系统。

本发明采用如下的技术方案实现：

一种可遥控行走、循迹转弯的带式连续运输系统，包括受料车，一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车，卸料车，一级万向连接架、二级万向连接架、三级万向连接架、......、n+1级万向连接架，控制系统，制动系统，液压系统，主遥控接收机，副遥控接收机主遥控器、副遥控器、皮带系统以及行驶转向系统；

根据设备长度配备转运车和万向连接架的数量，万向连接架的数量比转运车的数量多一级，所述的各级万向连接架两端的车辆能够在横向、纵向、垂向三个方向上相对转动，

所述的受料车、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车以及卸料车依次通过一级万向连接架、二级万向连接架、三级万向连接架、......、n+1级万向连接架连接，且所述的受料车、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车以及卸料车都设置有行驶转向系统，

所述的各级万向连接架结构相同，包括滑轮架、连接架以及滑轮组，所述的滑轮组包括转动安装于滑轮架上的内、外两排滑轮，内排各滑轮的转动中心位于圆弧Ⅰ，外排各滑轮的转动中心位于圆弧Ⅱ，圆弧Ⅰ和圆弧Ⅱ的圆心重合，所述连接架中心位置与滑轮架铰接，

所述的受料车、一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n-1级转运车和n级转运车的机尾段与相邻万向连接架的连接架两端铰接，

所述的一级转运车、二级转运车、三级转运车、......、n级转运车和卸料车的机头端设置有弧形轨道，相邻万向连接架的内外两排滑轮跨骑在后一级车辆的弧形轨道上，弧形轨道的圆心也与圆弧Ⅰ以及圆弧Ⅱ的圆心重合，

所述的各行驶转向系统包括轮胎、转向驱动桥、传动轴、联轴器、减速电机以及转向电动缸，所述的减速电机的输出轴连接联轴器的一端，联轴器的另一端连接传动轴的一端，传动轴的另一端连接转向驱动桥，转向电动缸的一端与转向驱动桥的转向连杆铰接，另一端与各级车辆的车架铰接。