[发明专利]一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统在审
| 申请号： | 201711210005.7 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN107967457A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 彭林;于海;王鹤;韩海韵;王刚;徐敏;鲍兴川;侯战胜;朱亮;何志敏;张泽浩;钱堃 | 申请（专利权）人： | 全球能源互联网研究院有限公司;东南大学;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 102209 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统，包括采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。本发明采用机器学习技术提高了地点识别的准确性，借助开放大型标注图像数据集上训练的深度卷积神经网络模型来提取图像特征，而非人为地选取某一种固定的特征提取算子，因此特征提取更能适应视觉特征变化的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 视觉 特征 变化 地点 识别 相对 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法，其特征在于，所述地点识别与相对定位方法包括：采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。
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