[发明专利]一种螺栓群检测探头对中装置

摘要

本发明公开了一种螺栓群检测探头对中装置，当小车移动到螺栓的上方，通过电机控制丝杆Ⅰ转动，丝杆Ⅰ和螺母Ⅰ把旋转运动转化成直线运动，控制三爪卡盘的升降运动，通过齿轮啮合传递动力，使三爪卡盘旋转，把三爪卡盘的旋转运动转换成沿三爪卡盘径向的直线运动，当卡爪与螺栓头接触时，通过卡爪与螺栓头之间接触产生的扭转力矩来控制三爪卡盘沿x,y方向的运动，当卡爪夹紧螺栓头的时候，三爪卡盘的中心轴线与被检测螺栓的中心轴线相重合。通过安装保证检测探头与三爪卡盘的中心轴线重合，即可保证对中。三爪卡盘定心的精度较高，而且机构简单，可以实现自动控制，节约了劳动力，同时也提高了工作效率。

主权项

1.一种螺栓群检测探头对中装置，其特征在于：包括小车、纵向移动机构、横向移动机构、三爪卡盘(20)、三爪卡盘升降机构、三爪卡盘驱动机构、检测探头(1)和检测探头升降机构；所述小车包括车轮(2)、小车底板(3)和小车驱动电机(4)；所述小车底板(3)安装在车轮(2)上方，车轮(2)由小车驱动电机(4)驱动；所述纵向移动机构包括四组分别设置在小车底板(3)四个角上方的纵向移动支架；每组纵向移动支架包括纵向光轴(5)、纵向移动滑块(6)和两个纵向光轴支撑座(7)，所述纵向光轴(5)水平纵向设置，纵向光轴(5)的一端设置在一个纵向光轴支撑座(7)上，纵向光轴(5)的另一端设置在另一个纵向光轴支撑座(7)上，纵向移动滑块(6)套在纵向光轴(5)上并与纵向光轴(5)滑动配合；所述横向移动机构包括两组分别设置在小车底板(3)上方靠前侧和靠后侧的横向移动支架；每组横向移动支架包括横向光轴(8)、横向移动滑块(9)和两个横向光轴支撑座(10)；两组横向移动支架中的四个横向光轴支撑座(10)分别与四组纵向移动支架中的四个纵向移动滑块(6)一一对应，且横向光轴支撑座(10)设置在纵向移动滑块(6)的上方；所述横向光轴(8)水平横向设置，横向光轴(8)的一端设置在对应侧的一个横向光轴支撑座(10)上，横向光轴(8)的另一端设置在对应侧的另一个横向光轴支撑座(10)上，所述横向移动滑块(9)套在对应的横向光轴(8)上并与横向光轴(8)滑动配合；所述三爪卡盘升降机构包括操作台(11)、前侧竖直支撑板(12)、后侧竖直支撑板(13)、丝杆Ⅰ(14)、导向杆(15)、螺母Ⅰ(16)、导向块(17)、连接板(18)和三爪卡盘升降电机(19)；所述操作台(11)设置在两组横向移动支架之间，所述前侧竖直支撑板(12)设置在靠前侧的横向移动滑块(9)与操作台(11)之间，且前侧竖直支撑板(12)与靠前侧的横向移动滑块(9)固定连接；所述后侧竖直支撑板(13)竖直设置在靠后侧的横向移动滑块(9)与操作台(11)之间，且后侧竖直支撑板(13)与靠后侧的横向移动滑块(9)固定连接；所述丝杆Ⅰ(14)竖直设置在前侧竖直支撑板(12)上，三爪卡盘升降电机(19)安装在前侧竖直支撑板(12)上，所述丝杆Ⅰ(14)由三爪卡盘升降电机(19)驱动旋转，所述螺母Ⅰ(16)旋套在丝杆Ⅰ(14)上，所述螺母Ⅰ(16)通过连接件与操作台(11)固定连接；所述导向杆(15)竖直设置在后侧竖直支撑板(13)上，所述导向块(17)套在导向杆(15)上并与导向杆(15)在竖直方向上滑动配合，所述连接板(18)的一侧与导向块(17)固定，连接板(18)的另一侧与操作台(11)固定连接；所述操作台(11)上设置三爪卡盘安装孔；所述三爪卡盘(20)的卡盘体安装在操作台(11)上的三爪卡盘安装孔中并通过深沟球轴承与操作台(11)转动配合，三爪卡盘(20)的轴线竖直设置，三爪卡盘(20)的三个卡爪朝下；三爪卡盘驱动机构包括三爪卡盘驱动电机(21)、小齿轮轴(22)和小齿轮(23)，所述三爪卡盘驱动电机(21)固定在连接板(18)上，小齿轮轴(22)由三爪卡盘驱动电机(21)驱动，所述小齿轮(23)安装在小齿轮轴(22)上，所述小齿轮(23)与三爪卡盘(20)的直齿轮(24)啮合；所述检测探头升降机构包括探头竖直支撑板(25)、探头水平支撑板(26)、探头升降电机(27)、丝杆Ⅱ(28)和螺母Ⅱ(29)；所述探头竖直支撑板(25)竖直设置在操作台(11)上，所述丝杆Ⅱ(28)竖直设置在探头竖直支撑板(25)上，探头升降电机(27)安装在探头竖直支撑板(25)上，所述丝杆Ⅱ(28)由探头升降电机(27)驱动；所述探头水平支撑板(26)设置在三爪卡盘(20)的上方，所述探头水平支撑板(26)的一端固定在螺母Ⅱ(29)上，所述检测探头(1)安装在探头水平支撑板(26)上，且检测探头(1)与三爪卡盘(20)同轴线设置。