[发明专利]一种基于清洁度识别的清洁机器人唤醒方法及装置在审
| 申请号： | 201711203287.8 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108937726A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 潘景良 | 申请（专利权）人： | 炬大科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人： | 傅靖 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州吴中经济开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于清洁度识别的清洁机器人唤醒方法及装置。其中唤醒方法，包括采集地面图像，通过图像处理，判断地面清洁度的步骤；以及根据清洁度结果，唤醒清洁机器人进行清洁工作的步骤。本发明的唤醒装置包括安装在清洁机器人上的透明盖板和处理电路。本发明的清洁机器人，具有可靠的自我唤醒机制，且在进行清洁过程中，通过本发明的清洁度识别方法，能够持续判断当前清洁效果，以建立可靠的工作机制以及工作路径。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁度 清洁机器人 唤醒 处理电路 地面图像 工作机制 工作路径 唤醒机制 唤醒装置 清洁过程 清洁效果 透明盖板 图像处理 采集 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种基于清洁度识别的清洁机器人唤醒方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集地面图像，通过图像处理，判断地面清洁度；S2：根据步骤S1中的清洁度结果，唤醒清洁机器人进行清洁工作。
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