[发明专利]一种激光雷达及其制造方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达及其制造方法，所述激光雷达包括激光器、发射单元、第一接收单元和处理单元；第二接收单元的输出端连接处理单元；在逆时针方向上，与发射单元的主轴重合的出射光到与第二接收单元的主轴重合的接收光形成的夹角为钝角；光纠偏单元设置在接收光的光路上，且处于第二接收单元的上游；光纠偏单元包括：第一器件具有位置相对的第一入射面和第一出射面，第一入射面和第一出射面间的夹角α为锐角；第二器件具有位置相对的第二入射面和第二出射面，第二入射面和第二出射面间的夹角γ为锐角；第一器件的出射面和第二器件的入射面相对设置，且之间的夹角为α+γ。本发明提供的激光雷达，能够更好地分析近地面丰富的气溶胶信息和大气信息。

主权项

1.一种新型激光雷达，所述新型激光雷达包括激光器、发射单元、第一接收单元和处理单元；其特征在于：所述新型激光雷达进一步包括：第二接收单元，所述第二接收单元的输出端连接所述处理单元；在逆时针方向上，与发射单元的主轴重合的出射光到与第二接收单元的主轴重合的接收光形成的夹角为钝角；光纠偏单元，所述光纠偏单元设置在所述接收光的光路上，且处于第二接收单元的上游；所述光纠偏单元包括：第一器件，折射率为n1，所述第一器件具有位置相对的第一入射面和第一出射面，所述第一入射面和第一出射面间的夹角α为锐角；第二器件，折射率为n2，所述第二器件具有位置相对的第二入射面和第二出射面，所述第二入射面和第二出射面间的夹角γ为锐角；所述第一器件的出射面和第二器件的入射面相对设置，且之间的夹角为α+γ；满足以下条件：θ为发射单元的安装误差所导致的角度偏差。