[发明专利]速度检测方法、系统、电子设备和计算机可读介质有效
| 申请号： | 201711200649.8 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN109839645B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 李政;李雨倩;孙志明;刘懿 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S7/48 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李永叶 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种速度检测方法，用于检测对象相对于周围物体的相对移动速度，所述方法包括，在不同时刻通过设置在所述对象上的激光雷达采集周围物体的点云，将所述点云按照预定分辨率映射到同一平面上，获得不同时刻下的雷达地图，以及基于不同时刻下的所述雷达地图，确定所述对象的相对移动速度。此外，本公开还提供了一种速度检测系统、电子设备以及计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 速度 检测 方法 系统 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种速度检测方法，用于检测对象相对于周围物体的相对移动速度，所述方法包括：在不同时刻通过设置在所述对象上的激光雷达采集周围物体的点云；将所述点云按照预定分辨率映射到同一平面上，获得不同时刻下的雷达地图；以及基于不同时刻下的所述雷达地图，确定所述对象的相对移动速度。
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